硬件仿真的疑惑

那位大侠能给咱好好讲讲硬件仿真，软件仿真好理解，就是在pc机上模拟程序的运行，可以分步，可以跳过某些东西，硬件仿真，我的理解就是用仿真芯片代替mcu，程序不用一遍一遍写进去，而是连上仿真芯片直接运行，可是买了好几个都是仿真一下led小灯是可以的，然而想直接在液晶屏上显示总是不能成功（1602或12864），是我的理解错色，还是仿真芯片就不可能仿真液晶屏。那位大侠真正玩过硬件仿真，给咱讲讲。