用PWM机制，控制玩具车的马达转速，出现明显的抖动现象？怎么解决？？

算法 流程大意如下：
int motor_pwm_cnt=0;
//1ms 调用一次
void deal_MOTOR_PWM(int i_pwm) //传入占空比参数
{

motor_pwm_cnt++;
if(motor_pwm_cnt>=100)
motor_pwm_cnt=0;

if(i_pwm > motor_pwm_cnt)
{
//马达启动
motor_go();

}
else
{
//马达关闭
motor_stop();

}
}