求助：13位轴角编码器的正负码是怎么回事？

有一种13位轴角编码器输出位是19位， 即：7，6，5，4，3，2，1，+13，-13，+12，-12，+11，-11，+10，-10，+9，-9，+8，-8 ， 该输出应该是13位的格雷码，我想请问的是怎么会多出6个码呢？那6个码是校验码吗？是怎么产生的？ 如果我想用计数器输出类似轴角编码器的码出来的话，那六个符号位怎么出？向各位前辈高手求教！！！希望能给个详细解答，十分感谢！