能用摄像头的最低档的单片机

不需要处理动态视频，要能进行简单的图像摄取并区别图像上黄色和绿色的积木。
摄像头可以是灰度的，估计对处理能力要求就没那么高了，而且在灰度图片上应该能区分黄色和绿色。
像素在1万以上就够用了。
能否推荐几个单片机和摄像头的搭配，最好是能轻易买到的。而且单片机不要太高档的，51系列的能行吗？AVR的呢？太复杂的单片机怕弄不来。
谢了 ??

[ 此帖被lushisong在2010-10-19 11:01重新编辑 ]