关于PC主板控制PWM舵机

我有个PWM方式控制的舵机，平时接到一块舵机控制板上控制，然后PC上再与舵机控制板做串口通信来实现舵机的控制。

但我希望能直接把舵机接到PC主板上。

我看AMD的催化剂驱动就可以实现控制PWM风扇的转速，我觉得可以利用下。

只要能实现控制，具体怎么做都无所谓（我专门找了块atom小板来做这个）。可以写实模式下的汇编程序，或者自己实现一个WDK驱动 / linux LKM，但是也有可能直接利用催化剂的驱动。

但是有这种初步想法之后完全不知道下一步怎么做，主要因为我不知道PC程序一般是怎么控制PWM接口的。这些风扇用的PWM接口是有自己的IO端口吗？还是用一个风扇用的适配器来控制？

因此特地来求教大家。

欢迎各种建议。谢谢大家的帮助。