求助MC9S12DG128单片机的智能车电路图和程序

基于MC9S12DG128单片机的智能车控制系统的设计 （毕业设计）
要求实现的功能：自动避障 加速、转弯、停止
根据功能将系统分为 核心控制模块，电源模块，路径检测模块，速度检测模块，舵机转向模块，电机驱动模块，按键模块、LCD显示模块。
其中路面黑线检测采用的是红外光电传感器，电机驱动采用的MC33886
仿真部分：我想用LCD来显示小车的运行状态，速度。
请各位帮帮忙，发个整体硬件电路图 我的邮箱648466850@qq.com 十分感谢！