积分电路PID控制的疑问？

大家好，我遇到一个积分电路，我参阅产品手册上面说这部分起到延缓作用，我不太懂，请大家帮忙分析一下，谢谢！直流电压输入（是20-160MA电流转换过来的），那这个电路图的输出不就是一条斜坡电压了么？怎么会有调节作用？输出是 Uom,在达到Uom之前时间很短啊？谢谢大家。我想这部分电路是PID控制的一部分，但我还不太会分析它。