采用艾默生CT伺服驱动器，达到事半功倍的效果———采用艾默生CT

         制造商，由于艾默生CT的伺服驱动器和电机，该公司所制造的刺绣机达到了卓越的运行速度和精度。
  
        这家瑞士公司如今隶属于OC Oerlikon公司，在CAD/CAM操作的单、双绷刺绣机方面引领世界潮流。该机器彻底颠覆了驱动原理，具有运行灵活性和出色的性能，优于市场上的其它机器约10%。
  
        这一主导地位的关键在于CT的三轴MultiAx伺服驱动器与先进的Unimotor伺服电机相结合，该电机使用SLM技术，可利用通信电缆取代运动控制器与电机之间的编码器电缆连接。Saurer的系统接线仅为其它系统的一半，因此提高了可靠性。由于Multiax结构紧凑，因此控制柜的尺寸也更小，对于对空间要求较高的客户而言，该优势非常显着。
  
        Epoca 05飞梭刺绣机充分采用CT驱动器利用于单绷或双绷格式的刺绣机。而传统双绷刺绣机的绷子采用机械连接，并行工作。如果一根绣线断掉，或者需要对一个绷子进行维护，生产则将全面停止。
  
        然而，对于Epoca 05系统而言，利用CT智能伺服驱动器之间的通信，能够以电子的方式将两个绷子连接在一起。因此，一个绷子暂停时不会影响到其它绷子的生产。
  
        同样，如果需要，两个绷子也可以独立运行。
  
        由于更换织物是一项复杂、劳动密集的任务，进行机械连接时，两个绷子需共同运行并完成工作。而对于Epoca 05系统而言，此时第二个绷子可继续工作，从而在减少操作人员的情况下提高了效率，缩短了停机时间。利用MultiAx/SLM Unimotor电机组合，将绣线切割时间缩短为10秒之内，并且在2秒的极短加速时间达到最大速度，从而提高了生产率。
  
  
  
  
  
        机器最多可配置32个轴，每个均是由MultiAx / SLM Unimotor组合进行控制－－-主轴用于喂料；而绣针、钻孔器和飞梭轴属于从机，并与主轴实现同步。绷子的重量可能达到500公斤，需要在短短30毫秒内移动5毫米！
  
        完整的电气控制解决方案由Pantec Engineering公司提供。该公司打造了EmControl专家刺绣控制面板，并提供针对每个Saurer刺绣机的完整安装。将主PC的设计用于配备了SLM子板的各个Delta Tau运动控制器。
  
        SLM技术能够克服模拟接口反馈分辨率的限制。采用高速通信网络，系统能够提供对速度环控制和轴同步控制的快速响应和高分辨率控制。每转精度超过800万点（速度环更新响应时间仅为125毫秒），数字链路不受噪声影响。如此高的分辨率可对最小的偏移量进行追踪。
  
        通过紧凑式“书柜”设计，MultiAx提供了具有较高数字清晰度的3个伺服轴输出端（2.5 Mbaud，4线系统），从而节省了Pantec内的控制柜空间。由于具有备用电源、内置制动单元、4.75千瓦/轴、过载200%峰值可持续2秒，MultiAx具有启动简单，马达参数自动匹配，及可插入式的输出端子，可便于与马达连接/断开。
  
        Saurer的市场与产品部经理Andreas Hellwig说：“CT伺服驱动器具有高精度、模块化设计和紧凑尺寸，缩减了控制室的总尺寸，我们因而成为其驱动器产品的长期用户。”