CAN在纸箱包装机械中的应用———CAN在纸箱包装机械中的应用

基于独立“智能”驱动器的运动控制系统，为Kappa的卷绕包装机械提供了灵活的升级方式。Baldor开发的控制系统提供了紧凑型的解决方案，并且由于其内置的多任务处理能力，同时附加提供了极高的灵活性。机器是系统2100箱/托盘打包机，由Kappa Corrugated UK的包装系统分公司研制。该设备位于生产线的末端，负责整理成组的硬纸板，打包到包装箱或托盘内，以便运输和/或展示；在谷物类早餐行业领先的制造商广泛使用这种设备。可以在数分钟内重新配置机器，以适合不同的包装盒和托盘尺寸；正是因为具有这种灵活性，使设备赢得了客户提名的奖项。
  
        在从控制整个生成过程的PLC中接收到高级命令信号之后，运动控制系统自主运行。随着调整过的谷物类食品包装盒组移动到机器中，它们被装载到部分竖起的波纹状空格中。然后，Baldor的MintDrive控制飞快移动的链条，移动空格和其中装载的物品，连续通过折叠区和使用热熔性粘合剂的密封区。随着开始进行包装盒竖起过程，驱动器通过向前移动一定数量的编码器计数，将物料索引到精确的起始位置；同时从光电池传感器中接收数据，并根据需要动态微调目标位置。由于阶梯是在连续链条上，这样包装盒便处于每一个后继竖起阶段所需要的精确位置处。在通过这些阶段时，驱动器的内部数字输出便控制电子枪以缝合模式发射出粘合剂，喷到包装盒折叠时生成的波浪状封盖处。此决策过程使用紧凑型解决方案提供的智能驱动器，因为它结合了使用类Basic的Mint运动语言的机械控制系统，包括用于相关的检测和执行任务的I/O以及CAN总线，其中CAN总线用作人机界面(HMI)的连接接口。
        此外它还有助于提供更优秀的解决方案，这得益于其内置的多任务内核。该内核允许将应用程序分成更小的、自包含的小任务，内核负责将这些小任务编号索引、连接在一起以及进行配方编辑。这种软件模型化有助于增强机器的运行效率，同时它还允许操作员在机械运行过程中调整和优化粘合模型配方。如果，例如由于可见性的原因而需要减小粘合模型的长度，则操作员现在只需要几秒钟就能完成该任务 - 而无需停止机械设备，造成生产损失。