无线通讯在自行小车中的应用———无线通讯在自行小车中的应用

　
  一、引言
　　东风二汽重型车厂（以下简称重型车厂）装配车间原有的四条自行小车线因工艺需要与板链实现同步，并实现板链的无极调速在自行小车上同步体现出来，需要将板链的速度的模拟量实时的传给小车，在保留原有PLC的基础上对设备进行改造，而且改造工期只有短，只是高温假的10天左右，要求4条自行小车线全部改造到位，并满足上班第一天的生产需要，不能有任何闪失。
　　目前我们应用成熟的滑触线数据通讯方式有：现场总线西门子的导轨放大器Prifibus通讯方式。当由于本项目改造时间很短，改造线路多，还要和原有欧姆龙的PLC匹配，所以以上方式在此要求下很难实现。最后我们考虑使用目前先进的无线通讯技术。
　　在确定采用无线方案后，经过多方考察及性价比比较，最终选定德国的菲尼克斯的无线通讯产品。

  二、系统功能
(一)设计优点
· 控制信号全部用无线方式传输，只需要为小车提供电源，没有了复杂的布线，减少了滑触线和碳刷的数量，减少了滑动带来的机械磨损和碳刷消耗，使备件和人员维护成本大大降低。
· 传统滑触线控制方式受滑触线级数的限制，小车的控制信号采用编码方式，一旦接触不良，容易出现误码和掉码，小车故障率高。采用无线通讯的方式，2.4G频段的蓝牙通讯协议保证了实时性通讯,通过跳频扩频技术,使系统抗干扰,稳定可靠.大大降低故障率。
· 滑触线的控制方式要保证基本的控制保护功能是采用线体分段，通断的方式来传递信号的，信号受滑触线级数的限制，只能保证基本的控制和保护功能。而无线的方式的采用，可以突破限制滑线限制，增加更多的控制和保护功能，使小车的运行保护更加全面合理，安全可靠。
· 操作性强，扩展性好。小车上没有了复杂的接线回路，避免了小车故障，所有的小车诊断操作和参数设定都可以在地面主控进行，减少攀爬作业。即使停车位置改造或者小车数量变化，工艺变化等都不用做滑触线等硬件更改。只需要做相应的主控调试。
· 小车可以根据外围联锁设备的速度变化实现速度的自动调节。频率变化非常的灵活，大大的提高了设备的标准化。
(二)硬件配置
　　以其中一条自行小车线配置的主要硬件清单。
　　主控单元由PLC控制器和无线基站FLM BT BS 3组成。无线基站作为I/O和PLC控制器的接口设备。可通过DEVICENET现场总线方式与欧姆龙PLC CJ1连接。
                                      
  无线I/O(IP67)