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[电源技术] GEFanuc系列90-30PLC压缩机控制系统中的应用———GEFanuc系列90

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admin 发表于 2014-4-23 13:36:24 | 显示全部楼层 |阅读模式

本文包含原理图、PCB、源代码、封装库、中英文PDF等资源

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一、空压机工艺简介
        以空气为原料,经过过滤、压缩、净化、精馏、蒸发等工序,最后分离出产品氧气和产品氮气。吸入的原料空气经过滤后除去灰尘和杂质,过滤后的空气由空气压缩机K601 进行压缩,加压后送往下游净化岗位。空压机K601系离心式压缩机,由电机带动,分两级压缩,两级分置于电机两侧即K601A 和K601B。空压机K601设计流量为31500 Nm3/h,功率为3200kw,转速为1450rpm。
  二、喘振现象的产生
  
       压缩机在工作过程中,当入叶轮的气体流量小于机组该工况下的最小流量(即喘振流量)限时,管网气体会倒流至压缩机,当压缩机的出口压力大于管网压力时,压缩机又开始排出气体,气流会在系统中产生周期性的振荡,具体体现在机组连同它的外围管道一起会作周期性大幅度的振动,这种现象工程上称之为喘振。
      喘振是离心式压缩机的固有特性,当发生喘振时需采取措施降低出口压力或增大入口流量,尽量降低喘振时间。为了确保压缩机稳定可靠地工作,防止用量波动发生喘振,该装置设计了防喘振放空阀,当下游工艺设备空气用量减少或压缩机出现喘振时,可由放空阀减量放空来平衡。
  三、防喘振方案的实施
  
1. 防喘振控制系统描述
● 系统结构
       本系统采用GE Fanuc 系列90 -30 PLC 作数据采集和控制,为了保证系统的可靠性,控制部分采用双机热备结构,电源CPU、通讯模块和通讯总线、以太网通讯模块等都是冗余的,通过GBC 网络通讯模块与双机热备软件共同起作用,从而实现双机热备功能,保证系统的高可靠性。
       数据采集部分配置两层10槽机架,第一层为带CPU的10槽I/O机架,另一层为隶属于第一层机架的10槽I/O扩展机架,两层机架之间通过扩展电缆进行连接和通讯。双机热备部分与数据采集部分利用Genius Bus Controller(GBC)网络通讯模块通过Genius 双总线进行数据的通讯与传输。
       现场的各类模拟信号、电磁阀阀位回讯和报警接点信号、PLC输出到现场电磁阀的起停信号等均通过端子排与PLC I/O模块相连,实现数据的采集和控制。
         上位机监控系统硬件选用触摸屏,操作系统为WINDOWS NT 4.0,运行的监控软件为基于WINDOWS NT 的Cimplicity Server 版(700点),来实现监视和操作功能。这台监控站即可以作为工程师站用来组态各类画面,又可以作为操作站便于操作人员进行操作和监视。同时它又是一台服务器,本系统
的全部数据均存储在此服务器的硬盘中,在此基础上,可以进行进一步的数据处理和存取操作。上位机(通过网卡)和PLC(通过以太网通讯模块)之间使用通用的标准10M以太网进行通讯连接。
  2. 系统的优化
       为了使PLC能够快速执行PID算法,并实时刷新计算输出,我们选用PLC 90-30中的高档模块CPU351来完成。利用PLC功能强大的编程软件Logi.master提供的梯形图功能,来实现防喘振算法和相关联锁逻辑功能。
       现场导致压缩机停车的条件很多,在控制系统改造前还经常出现原因不明的意外停车,此次改造,我们在软件中增加联锁停车事故第一信号的捕获功能,使压缩机停车原因具体、明确,便于事故分析,收到很好的效果。
      为了便于现场操作和维护,将PLC 硬件和工艺操作用的触摸屏均安装在防爆控制柜上,将防爆控制柜安装在压缩机附近的现场操作室里。
防喘振控制系统的特点:
● PLC系统选用美国通用电气公司(GE_Fanuc)的90-30 系列控制系统,性能优良,性价比高。
● PLC 系统具有双机热备功能,实现PLC主机冗余、电源冗余、通讯模块和通讯总线冗余,主机、从机可无扰动切换,增加了系统的可靠性。
● 上位机与PLC 之间通过10Mb/S 的高速以太网ETHERNET 实现数据的采集和传输,保证数据传输的高速、可靠。
● 系统具有强大的通讯功能,支持多种通讯总线协议,具有开放的网络结构,可与其它厂家的PLC和DCS进行通讯。
● 系统具有容错能力和强大的自诊断功能。
● PLC的微处理器选用高性能的INTEL处理器,系统运行速度高,可达0.22ms/K指令。能快速执行PID算法,并实时刷新计算输出。
● PLC 具有功能强大的梯形图编程软件LogicMaster,可实现防喘振算法和相关联锁逻辑功能。
● 联锁停车事故第一信号的捕获功能。

  四、结束语
      新的防喘振控制系统自投用后,运行效果一直很好,压缩机没有发生喘振现象,压缩机停车原因明确,机组运行更加平稳,达到了设计要求,取得显着的经济效益。
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