无线通讯在输送线上的应用———无线通讯在输送线上的应用

本系统为某电子研究所的装配线体物料输送控制系统，由于涉及到的工位繁多，并且相互独立，区别于流水线生产。为了统计各工位的物料装配等信息，完成各工位之间及工位与库区之间的物料传送，该所新建了这条生产线，提高了产品质量和效率，实现了管理、控制一体化。1、 生产线简介      输送线系统按上位机发出的指令通过自行小车将工件在工位间传递。上位机系统采用西门子WINCC6.2，下位机采用西门S7300系统，小车上S7-200系统通过P+F的LS611-DA-P红外无线通讯系统和主控系统交换信息。自行小车采用滑触线取电方式。2、 系统构成控制系统的结构采用三级控制方式。传动系统第一级采用变频器控制，变频器采用三菱公司的FR-E720系列，电机配有编码器反馈，组成闭环控制系统。变频器上配有PROFIBUS通信模块(FR-A7NP)。主站CPU通过PROFIBUS网络与变频器系统通讯和设定，与PLC组成CC-LINK现场总线控制网络进行实时高速通讯。传动系统第二级为PLC控制系统，PLC采用西门子公司S7-315进行主站控制，执行输入及输出逻辑的处理，将同步数据运算，相关的信息通过PROFIBUS网络传输到各站。该PLC通过PROFIBUS和小车上的S7-200实时通讯采集各种信息，并在显示屏上显示整个生产线的运行状况，一旦发生异常随时报警。传动系统第三级为上位控制系统，采用研华公司的工业控制计算机，用于整个生产线系统状态监控和生产调度系统的数据交换。上位机软件采用西门子公司的WINCC，通过以太网和车间调度系统连接，数据库接口软件采用SQL SERVER。3、 控制系统功能线体控制系统通过主控单元、工位控制单元、输送小车控制单元、总线系统来完成系统可靠运行。下图为输送小车与主控单元信息交换图。         3-1 主控单元    通过组态软件将各工位控制、小车控制连接起来并进行全面监控，在调度软件适度干预下，能够完成线体的所有监视和控制任务。3-2 工位控制单元通过线缆连接各工位工件取放台控制面板上所有的按钮、灯、蜂鸣器等。工位操作人员通过按钮来请求任务，并按照相应指示灯完成各自任务。3-3 输送小车控制单元输送小车通过PLC接受主控指令，并控制读写头读写工装板信息，自带工位认址系统，安全控制系统等。完成产品的安全准确输送3-4 总线系统总线电缆和接头采用PROFIBUS总线；无线通讯单元具有PROFIBUS接口，负责主控单元PLC和输送小车PLC之间的数据交换. 4、 结语在整个系统中采用无线总线连接方式，提高了系统的灵活行和方便易用性，使得整个系统能完成大批量的数据交换和高速通讯性能。系统的投入使用，使得操作方便、快捷，数据实时监控以及各工位工作量的统计实时准确可靠，为车间管理和系统稳定运行提供了高效的运行平台。