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力扬PLC,台湾艾威尔伺服在制袋机的应用———色标检测, ...
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力扬PLC,台湾艾威尔伺服在制袋机的应用———色标检测,精度5mm
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管理员
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电源技术
2014-4-22 14:13:18
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设备PLC控制系统主要控制挤出机、主机、收袋电机,三台电机的频率通过PLC的模拟输出模块输出的0~
10
V电压控制。
频率的设定方式:同步基准速度设定D0,由
电位器
给定;主机、挤出机的同步速比设定D1 : D2, D1,D2用户自行设定;三台电机另外都有一个微调频率的设定,在
触摸屏
上对应的用【+】, 【-】调整,且显示微调频率的值,电机的输出速度为同步速度与微调频率之和。
收袋机的同步频率最低为13.00Hz。主机线速度 &
lt
; 55m/min时,收袋机的同步频率等于13.00Hz;主机线速度 >= 55m/min时,收袋机的线速度等于主机线速度的1.3倍,同步频率在控制器中自动按计算。收袋机微调频率的范围为-5.00~5.00Hz。收袋机的输出频率等于同步频率与微调频率之和。
设备切袋可选择【手动】、【自动】两种不同的动作方式。在定长切割和人工手动伺服追切时,选择手动工作方式;编织袋有色标,且用色标检测自动追切时,选择自动工作方式。
一. 触摸屏的操作
设备通电后,触摸屏上显示开机欢迎界面,如下图所示:
触摸相应的【中文】、【English】按钮,进入中文或者英文参数设定界面。
1. 触摸【中文】按钮,进入中文参数设定界面,如下图所示:
触摸【English】按钮,进入英文参数设定界面,如下图所示:
参数设定画面显示说明:
(1)主频设定(GHz
SET
)主频为主机、挤出机的同步基准频率。调整方式由控制面板上的电位器修改频率。调整范围是0.00 Hz ~50.00Hz。停机后,需要将主频调整到0.00 Hz。
(2)同步速度比例设置(SYNC FACTOR SCALE SET):2个参数用于设置主机频率、挤出机频率和基准主频的比例关系。设定范围是0.01~1.00。
(3)标准袋长设定(BAG LENGTH SET):标准袋长指的是设备生产当前规格的标准长度。设定范围是0.1mm~9999.9mm。
(4)检测位置设定(DETECT POSITI
ON
):
检测位置指的是检测线到达色标
传感器
,色标传感器有信号输出时,切缝离切刀的垂直位置的距离。为了有效的防止彩色编织袋对色标检测的误信号输入,切割不同种类的编织袋时,需要对色标检测
开关
的位置进行调整。色标检测开关的位置必须满足下列要求:1)切刀垂直切断当前色标时,色标检测开关和切刀之间没有检测线;2)色标检测开关和下一个检测线之间没有彩色干扰;3)色标检测开关的光点必须在有效检测线的中心位置附近。设定范围是300.0mm~1200.0mm。
注:1)在自动切割过程中,如果正常切割的切缝前置,则应增大检测位置的值,增大量等于前置量;如果切缝后置,则应减小检测位置的值,减小量等于后置量。(设备运行方向为前)
2)由于制袋机制袋过程中会产生拉伸的左右偏移,为了使色标传感器能有效的检测到色标条,色标条大小的参数要求是:
30mm×5mm(长×宽),±1mm
3)如果在色标检测水平线上有与色标颜色相近或一样的干扰信号,干扰信号与色标的的距离小于1/3标准袋长时,色标传感器的最佳安装点是在干扰信号和色标的中心点上;如果没有干扰信号或者干扰信号和色标的距离大于1/3标准袋长,色标传感器的最佳安装位置为距离切刀垂直位置的3/4~4/5标准袋长之间。
4)色标印刷颜色的要求:为使检测传感器能更好的识别色标,色标的颜色要与同一直线上的其他颜色有明显的区别,避免相近的颜色造成误动作。
(5)预置个数设定(PRESET NUMBER):设备生产中,控制系统自动计数,当计数值等于预置个数是,设备输出报警信号,
蜂鸣器
响1.5S。设定范围是1~9999。
(6)伺服速度(SERVO SPEED):设定追踪伺服电机的运转速度。自动――指的是色标检测自动追踪时的伺服速度;手动――指的是人工手动追踪时的伺服速度。设定范围是1Hz~37000Hz。注:色标的追踪是瞬间完成的动作,所以伺服的速度一般设为最大而不需要修改。
(7)屏幕的最下方显示的时当前的时间。
(8)在画面的左右两侧又两个翻页按钮。
2. 在中文界面触摸【返回】,显示回到开机画面;触摸【监控】,显示如下所示的监控画面。
在英文界面触摸【RETURN】,显示回到开机画面;触摸【MONITOR】,显示如下所示的监控画面。
(1)监控画面中显示主机、挤出机、收袋机的工作是的输出频率。输出频率=同步频率+微调频率。微调频率的调整方式可以触摸数据显示框,在弹出的数据输入键盘上直接输入数值;也可以通过触摸后面的【+】、【-】按钮来修改频率。触摸【+】、【-】修改频率的变化速度=0.1Hz / 0.1S。主机和挤出机的微调频率范围是-50.00 Hz ~50.00Hz,收袋机微调频率的范围为-5.00~5.00Hz。
(2)监控画面中显示主机、挤出机、收袋机的工作状态,工作或者停止,正常或者故障。故障时,相应的电机停止工作。
(3)监控画面显示主机牵引的线速度、挤出机螺杆转速、收袋电机的线速度。
(4)伺服系统故障或未送电时,如图所示,在显示屏的左下方将显示伺服异常的字样。如果设备处于自动追踪切断状态,伺服异常时,设备将停止运行。伺服异常后,伺服驱动器将显示相应的故障信息,根据信息内容处理异常后,伺服需要重新上电才能继续使能工作。
(5)在中文监控画面左下方显示两个翻页按钮,触摸【参数】,显示回到参数设定画面,触摸【产量】,将在显示屏中央弹出产量计数窗口,如下图所示:
在英文监控画面左下方显示两个翻页按钮,触摸【PARAM】,显示回到参数设定画面,触摸【OUTPUT】,将在显示屏中央弹出产量计数窗口,如下图所示:
产量监控画面显示班产量和总产量,后面跟有相应的产量清零按钮,触摸相应的【清零】(【RESET】)按钮,产量计数将被清零。
在产量计数画面的下方有【时间设定】(【Set Time and Date】)按钮,触摸此按钮将弹出系统时间修改画面。如下图所示:
3. 参数修改操作,触摸参数数值框,将弹出数值输入键盘,如下图所示:
输入所需数据后,按【ENT】按键即可确认退出。
触摸屏20分钟无操作,将进入屏保画面,触摸下面按钮,可回到前一画面。如图所示:
4. 色标传感器检测颜色的设定。
按下色标传感器的【-】键,保持2秒后,色标
指示灯
开始循环闪烁后松开,将检测光点对准检测色标,按一次【-】键,然后将色标移开,光点照在另一种颜色上,做为基本底色,再按一次【-】键,即确认了检测色标的颜色。(详细说明可参阅色标传感器的英文说明书)
注:(1)色标传感器上的【+】键用于出厂参数设置,参阅说明书方可操作。
(2)色标传感器检测的最佳距离为10mm。
(3)生产过程中,在不需要使用伺服电机追踪色标的情况下,应断开伺服驱动器的
电源
,这样能更好的保养伺服系统。
(4)面板上的伺服报警指示,在伺服故障或未送电时,如果追踪方式选择自动,报警指示输出,蜂鸣器工作;如果选择手动,在不操作手动正反追按钮的情况下,报警指示不输出,操作按钮便输出。
(5)液晶显示触摸屏的环境温度不能低于-10°C 。通过屏幕上的上下移动按键和加减按键可以修改系统时间,修改后触摸【Set&
amp
;Exit】按键退出。
控制系统
,
挤出机
,
电机
,
三台
,
主机
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