ESTUN交流伺服系统在轴承磨床上的应用———ESTUN交流伺服系统在

［摘要］：使用埃斯顿交流伺服轴承磨床最终用户那里长时间带载加工，工件形状公差精度、表面光洁度、重复加工误差率、加工效率等技术指标与使用进口伺服一致， 到最终用户认可［关键词］： 电机 伺服 三菱plc 流量计　　　
  　　近几年中国成为世界工厂 趋势日益增强，国际国内对轴承这个最基础机械支撑与运动元件需求与日俱增，海内外用户对轴承精度和使用寿命 要求也是越来越高。作为轴承加工最关键 磨床，也随之提高技术含量、提高效率、降低故障率、提高加工精度等方面有了更高 要求。
　　原先应用于磨床行业 机械传动、液压传动、步进电机正逐步被精度更高、更稳定 交流伺服所取代。
　　数控轴承磨床 机床型号 不同，需要1-2台伺服电机分别控制工件进给和磨头进给两个轴，功率范围一般 750W-1.5Kw 之间。
　　 轴承超精机上，交流伺服也正 逐步取代变频电机成为控制位置、速度 首选运动控制部件，伺服需求量更大，通常情况下一台超精机需要配备5－6套交流伺服，功率范围 200W－1KW之间。
举例：3MK144轴承磨床 控制原理参见图1。
  
  图1 数控轴承磨床控制原理
  行业背景
　　本行业目前选用 伺服品牌大致有：日本安川∑Ⅱ系列、三菱J2S、J3系列以及埃斯顿 EDB、EDC 系列交流伺服。数控轴承磨床对交流伺服 要求非常苛刻，100次连续加工重复定位精度误差≤ 2 μm , 轴承沟道磨削后 尺寸误差≤ 1 μm，国内磨削加工工况比较恶劣，例如电压不稳、高温高湿、高污染等。众多 客户 选用埃斯顿交流伺服之前一直选用日本 伺服系统。 进口产品价格很高，售后服务很难满足客户 要求，给客户 生产成本、机床信誉、服务质量增加了很多 麻烦和负担。 客户一直 寻找性价比更高 、服务更及时周到 国产伺服品牌。埃斯顿伺服自2005年进入轴承磨床行业以来，以其高端 技术含量、稳定 品质、实惠 价格、快捷 交货及周到 售前、售中、售后服务赢 了客户 信任和赞许。
　　使用埃斯顿交流伺服 轴承磨床 最终用户那里 长时间 带载加工，工件 形状公差精度、表面光洁度、重复加工误差率、加工效率等技术指标与使用进口伺服一致， 到最终用户 认可；埃斯顿公司 售后服务速度、质量和实事求是 态度也 到了最终用户 好评。
数控轴承磨床参见图2、图3。
  
  图2 3MK144数控轴承磨床
  
  图3 3MK205 数控轴承磨床
  系统结构要求：
1. 数控轴承磨床控制系统：OMRON 数控系统、三菱PLC + 触摸屏
2. 主轴系统：三菱变频器 + 变频电机
3. 磨头进给系统：直线导轨+ 滚珠丝杆+ 弹性联轴器+ EDB交流伺服
4. 磨削进给系统：直线导轨+ 滚珠丝杆+ 行星减速机+ EDC交流伺服
轴承磨削加工特性及伺服性能分析：
轴承参见图4
  
  图4 轴承
  　　轴承磨床通常磨削 加工面为外圈内沟道和内圈外沟道，是轴承滚子 运动结合面。其尺寸精度 高低直接影响着轴承 运动性能和使用寿命。 轴承磨削时是 1 μm 范围内进行微量进给， 要求伺服有较高 低频特性、快速响应能力和精确往复定位性能，直线导轨和滚珠丝杆 质量不均，机械安装精度不够时要求伺服驱动器具备较高 抗过载能力。

埃斯顿交流伺服能够很好满足以上特性要求，同时还有以下优点：

1.　伺服电机 安装尺寸与同规格安川、三菱品牌 相一致，避免了机械结构 更改所带来 设计上 麻烦。
2. 电源：三相220 v AC 与安川、三菱一致。
3. 可以选择 驱动器操作面板上设定和更改参数，也可以选择外接手持器进行参数设定及更改，操作简便。
4. 参数界面设置简单直观，易学易操作。
5. 可以开放通讯协议与电脑进行通讯，进行实时监控，同时也具备整体参数 电脑写入驱动器 功能，方便大量使用 客户 参数输入，提高了生产效率。
6. 最高可以适应500K脉冲频率，主流PLC都可以使用。

埃斯顿交流伺服驱动器及电机参见图5。
  
  图5 埃斯顿EDB交流伺服
  开放 通讯及屏幕界面参见图6、7、8。
  
  图6 开放 通讯协议
  
  图7 电脑参数设定界面
  
  图8 伺服实时采样界面
  埃斯顿交流伺服驱动器接线图参见图9。
  
  图9 接线图
  详细 驱动器参数设置如下：
  
  结束语：
      埃斯顿EDB、EDC交流伺服系统 数控轴承磨床行业应用， 提高国产轴承磨床整体性能、降低磨床制造企业 购成本、打破进口伺服垄断局面具有重大意义。