海为(Haiwell)国产PLC——在继电器检测设备上的应用———海为(H

一、继电器检测设备控制要求
1、需要同时检测10个继电器
2、每个继电器需要测试8个触点，共80个触点
3、每次检测需要300个周期，控制输出12ms ON / 88ms OFF的脉冲为一个周期

  
4、需要将检测结果保存在PLC中，要求停电保持，共需要保存80个触点x300个周期合计24000个状态，如果将结果保存在寄存器中则最少需要1520个停电保持寄存器
5、每次检测结束，上位机将结果读出，根据继电器8个触点的吸合情况判断该继电器是否合格

  二、该设备对控制系统的要求及海为相应的特点
1、运行速度快：要求程序扫描周期在1.5ms内，海为PLC由于运行速度快，指令集丰富，程序非常精简，实际运行扫描周期为1~1.1ms
2、要有大范围的数据停电保持区：海为PLC的停电保持区可以任意设定，允许将所有数据区都设为停电保持，数据程序无须后备电池保护，永不丢失。不需要用任何指令就可以实现该功能
3、具有ms级控制能力：海为PLC提供一个独有的16us精度系统时间，SV49-SV50为系统时间(单位16us), 系统自动循环计数, 当计数到最大值2147483647时归0不断循环计数。利用该系统时间可以方便实现ms级控制，误差仅一个扫描周期

  三、初始化脉冲数据
由于要控制输出12ms ON / 88ms OFF的脉冲，转换为16us时间单位如下：
12ms = 12000us = 750（16us），存放放在V2000-V2001中
88ms = 88000us = 5500（16us），存放放在V2002-V2003中
建立一个名称为“时间间隔初始值”的初始寄存器值表，将ON时间设定为750和OFF时间设定为5500（当然也可以不建立该表而选择在程序中初始化V2000-V2001及 V2002-V2003的值），如下图：

四、实现程序如下：
本程序扫描周期1ms，1如下图：