整机采用触摸屏人机界面，操作机器设备；

整机采用触摸屏人机界面，操作机器设备；
? 多色印刷系统，采用独立多次精确定位。传输采用精确伺服系统控制，穿梭传动实现快捷传输。
? 选择配置自动上片系统，自动储片系统，自动下片系统，UV或IR干燥系统。

  工艺介绍
1. 手动预定位
定位气缸上升，人工完成放片，左右定位启动，完成预定位，上升气缸左右定位气缸复位，启动输送至于储片机。
2. 储片机
玻璃进入储片机，不需储片时，此机作为输送段，储片启动时有两个感应器(最大玻璃与最小玻璃)最大玻璃时，最小玻璃感应器不工作，反之最大玻璃感应器不工作。储片架每次上升距离为40mm，玻璃输送时储片架不能上升，下降。输送台有玻璃片储片架不能下降，储片架下降完成启动输送至精定位。
3. 精确预定位
玻璃片进入精定位，感应器感应到玻璃，输送停止。定位托架上升（气缸驱动）此二项动作同时进行，托架上升机头下降完成，伺服电机启动。开始精定位，精定位完成，穿梭输送上升（气缸驱动）上升完成，启动真空泵，完成吸附玻璃，伺服电机复位，定位托架下降，精定位机头上升，穿梭输送启动送至印刷机。
4. 印刷主机
玻璃进入印刷机，穿梭输送停止，真空吸附关闭，穿梭架下降重新复位到预定位，与此同时台板吸风启动，印刷机头下降，刮刀气缸下降，印刷启动，离网启动，离网距离可自行设定，印刷完成，防滴墨气缸启动，离网复位，机头上升，刮刀上升，回油刀气缸下降启动回油，印刷完成的同时，吸风停止，穿梭架上升，真空泵启动，穿梭架输送开始送至出料擦墨。
5. 擦洗网版
擦洗网版时，松开锁紧气缸，抽出网版，推入网版时感应开关感应到网版，启动锁紧气缸完成网框定位。
6. 出料擦墨
玻璃进入出料擦墨机，不需擦墨时此机作为传送带，擦墨启动时，机头锁紧气缸松开，机头输送启动，卷纸启动，输送卷纸完成，吸风启动，（气缸）机头下降，刮刀气缸下降，下降完毕，启动印刷完成擦墨，吸风停止，机头上升，机头输送启动。输送完成，机头锁紧气缸启动，完成机头复位。
7. 灯箱检测机
玻璃进入灯箱检测机，不需要检测时此机作为输送段，需检测时，斜转架上的气缸升起，斜转架启动，当转动至30°时，检测灯箱开启，转动灯箱，检测玻璃时不影响玻璃输送，检测完成，灯箱启动复位，斜转架下降，斜转架下降时输送台上不能有玻璃片。

二、控制系统构成
        整个机器多达7处需要精确的定位控制，有两个轴（印刷轴和离网轴）需要作凸轮盘同步控制，而且根据印刷的玻璃大小，凸轮盘要求很方便的通过人机界面改变凸轮形状。SIMATIC CPU315T-2 DP集成逻辑控制和运动控制功能，它做运动控制最多可以控制8个轴、16个凸轮盘，有两个通讯口，其中一个是Profibus DP（DRIVE）口，速度可达12M bits/sec，通讯是采用ISOCHRONE MODE（等时同步）模式。ISOCHRONE MODE是PROFIBUS DP 通讯的新技术，它可以使PROFIBUS DP 的总线周期保持恒定，从而可以大大提高通讯的稳定性, 提高传动控制系统的稳定性和精度。IM174和ET200均连在此口下，以满足运动控制工艺的要求。另外一个通讯口是标准的MPI/DP口，速度可达12M bits/sec。用于连接到上位机PC、HMI和其他标准的DP 从站。用户可以通过该通讯口，连接标准的ET200进行S7-300 PLC功能的扩展。
         在以往我们都会选择FM353或者FM354做定位，而做凸轮盘就要使用FM357-2,但是这种方案成本较高且编程很繁杂，使用、调试的工作难度也很大。如果选用SIMATIC T-CPU通过IM174模块控制第三方伺服，只需要一个CPU315T-2 DP 和2块IM174就够了，还有一个通道可以用来作测量摖墨纸输送长度。这个方案及满足力系统所需要的运动控制功能，又大大的降低了成本并且大大的简化了编程和调试工作，缩短了系统开发周期。
硬件配置如下：
  控制系统结构框图如下图所示：
  三、控制系统完成的功能
         本系统的一个技术难点就是机器在印刷不同规格的玻璃时，印数轴的工作行程要求可以是随意调整的，例如：印刷轴的最大工作行程时0～1800mm，离网的最大工作行程是0～40mm，他的同步关系如下图黑色线所示，但在印刷小玻璃时，为了提高效率，可能需要将印刷工作行程改为300～1500mm，离网同步的关系改成下图红色线所示，

          可见该系统需要一个可以在HMI就可以改变形状的凸轮盘，在SIMATIC T-CPU凸轮盘清除和生成功能正好可以非常容易地解决这个技术难题。

四、项目的实施与运行
       该系统从设计到调试，一共花了一个多月的时间，实现了客户要求的所有功能，整机印刷速度达到12片／分钟。

五、应用体会
1. 之前我使用过西门子的SIMOTION D425运动控制器，这次选用的西门子SIMATIC T-CPU运动控制器。这两个控制器的运动控制功能都是一样的，因为它们都是采用西门子SIMOTION Kernel 软件内核，但在使用上却有很大的区别。
2. SIMOTION采用专门的编程语言MCC、SCL、等，需要很长一段时间去适应和学习。SIMATIC T-CPU 是一个标准的S7-300 CPU，简单地通过集成在STEP7 环境下的工艺软件包（S7 Technology）来配置和编程，是工程师所熟悉的S7-300 PLC的编程语言环境，例如：梯形图LAD, STL，FBD，S7-SCL，CFC，SFC，S7-GRAPH。工程师初次应用时，不用经过技术培训，上手使用就非常迅捷。
3. SIMATIC T-CPU可以很方便的同上位机通讯，跟以往用S7-300 PLC一样，非常轻松就可以把位于SIMOTION Kernel 内核的各个伺服轴数据显示上来。当逻辑控制需要轴的数据时，可以直接从轴的数据块DB中找到，非常方便。在SIMATIC T-CPU中轴的配置和SIMOTION是一样的，运动控制的程序编写只是简单的调用相应的功能就可以实现。
4. 因为SIMATIC T-CPU是一个标准的S7-300 PLC逻辑控制器，所以在拥有了运动控制功能的同时，依然保留了强大的PLC逻辑控制功能，SIMATIC NET通讯功能，而且非常容易实现。而采用SIMOTION D作为控制器时，编写逻辑控制程序时非常复杂难以实现。例如，做一个定时功能，在PLC中仅仅调用一个指令就可以实现了。但是，在SIMOTION中做一个定时功能，需要调用一个复杂的功能块。当想用SIMOTION来编写一些标准块时，更是难以实现。
5. 当定位要求不是很精确、动态响应很迅捷的时候，使用SIMATIC T-CPU通过控制变频器，就可以完成定位功能。这样，更是大大降低了OEM厂家的设备开发成本。

  
  收藏此页|推荐给好友|更多精彩         
分享到：      
              
  
  本页面信息由华强电子网用户提供，如果涉嫌侵权，请与我们客服联系，我们核实后将及时处理。  
   
  上一篇：生产线保护系统   
  下一篇：基于紫金桥软件的炼钢装置上料过程统计分析  
        相关阅读                     
04-22[解决方案]MT7201---1A 功率管内置型LED 恒流驱动器               
04-22[技术资讯]台湾LED设备制造商单井预计Q3营收下降1成~3成               
04-22[技术资讯]LED设备提供商Single Well获得LCD厂商定单               
04-22[技术资讯]南昌县政府采购中心LED设备询价采购公告               
04-21[解决方案]3至8线译码器和多路复用器               
04-21[解决方案]0.5A的Pol开关稳压器               
04-21[解决方案]多标准红外收发器               
04-21[解决方案]高灵敏度传感器芯片                    


  应用与方案分类

            
嵌入式/ARM         
单片机/DSP         
FPGA/PLD         
RFID技术         
电源技术         
传感技术         
显示/光电技术         
通信与网络         
电子测量         
PCB技术         
元器件应用         
汽车电子         
安防与监控         
医疗电子         
其它解决方案      





最新资料


  方案电路图资讯新品   
     
变容二极管
稳压管的结构与特性
部分常见三极管参数大全
场效应三极管的型号命名方法及参数
半导体三极管的分类
测判三极管的口诀
半导体三极管的结构
三极管的放大功能
单结晶体管原理
贴片三极管与场效应管(MOS)的识别   
   

放大器电路
共源共栅放大器
十六进制键盘接口8051
PWM调光台灯
采用8051数字转速表
登录放大器
60W逆变器使用的晶体管
简单100W的逆变器电路
250W PWM逆变电路SG3524
短波AM发射   
      

超紧凑的，高性能的DrMOS装置
SMD可编程线性霍尔传感器
先进的IGBT或MOSFET驱动光耦
热固化结构胶粘剂
串行/解串器（SERDES）的芯片组
飞思卡尔创新的移动应用程序
Kinetis开发套件高性能的工具
智能电源管理
精密薄膜贴片电阻
传感器的轮毂IDE开发快速定制板   
        

450瓦的U型通道的电源
紧凑的2W SMT直流/直流转换器
双通道的即插即用的驱动程序
400W交流/直流电源
双同步降压稳压器
隔离缺陷: 看得见和看不见
化金、镀金、浸金之优缺点
PCB行业中关于RoHS指令有害物质的检
几种贴装方式英文术语
基本工艺构成要素   
   




小编推荐


电动车充电器电路图
  专业的电动车充电器电路图全集,分别有：电动车充电器电路图

                        
[电 路 图]电动车充电器电路图                    
[新品播报]手持式迷你风速计                    
[技术资讯]单片机与嵌入式超快闪记忆                    
[设计应用]微驱动器                    
[新品播报]I2C/Standalone锂离子电池                    
[解决方案]APD偏置和电流监测IC                    
[技术资讯]集成了Cadence的数字流                    
[技术资讯]FPGA和混合式记忆体立方体                    
[设计应用]4通道SDTV视频放大器                    
[技术资讯]PIC单片机集成RF发射机            




同行关注


VTI科技电视机的天线iTunes遥控多点控制同步轨道面板生产线JAM光伏设备购并Advantec负荷开关   



  


热门维基


C++
薄型扬声器
电晶体垫片
虚拟示波器
电池综合测试仪
半导体放电管
网卡
场发射显示器
电力逆变电源
触控面板   






            
  最近搜索：暂无        
           
   IC/元器件  旗舰店  求购信息  技术资料         
  索引：ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ 0123456789   

   
  关于华强电子网-企业年鉴-联系我们-帮助中心-服务介绍-网站导航-服务条款-法律声明-合作伙伴-二维码导航   
  客服热线：400-887-3118洽洽客户端    关注我们：官方微博官方空间官方微信   
  华强电子网-繁体-EnglishI华强LED网I手机配件网I华强旗舰店I外贸通I华强北指数I华强宝I电子发烧友I华强PCB   
  华强电子网 (www.hqew.com) 版权所有2002-2014粤ICP备08036625号经营许可证： 粤B2-20090028软件企业认证： 深R-2008-0255