基于PCC控制器的磨毛整理机电控系统设计的应用———贝加莱有奖

［编辑简介］：本文从控制系统工作原理、硬件结构及软件模块设计等方面探讨了磨毛整理机电控系统，提出一种采用PCC控制器为核心控制单元的控制系统，实现了全机自动控制和织物张力的恒定控制。［摘要］：为了保证磨毛过程中织物张力恒定，改善磨毛织物的质量和手感，阐述了磨毛机的主要工作单元，采用PCC控制器作为核心控制单元，设计了磨毛机的整体电控系统框架及硬件平台，并且对主从通讯、变频器控制、伺服电机控制及张力调节等模块进行了软件分析设计。利用PCC内部的PID控制模块，实现了全机自动控制和织物张力的恒定控制。磨毛机的运行结果表明，该系统稳定可靠，响应速度快，织物张力恒定，改善了织物的质量和手感。［关键词］：磨毛机 张力控制 PCC
  1 前 言
目前国内外染整设备技术发展总的趋势是向环保、绿色、节能、低耗、高效、智能化方向发展。磨毛整理机的发展仅有几十年的历史。以德国、意大利为主的一些高档超柔软磨毛整理机诞生于上世纪90年代，到今天已经形成了广泛应用计算机控制等高新技术的发展趋势。随着电子技术的迅猛发展，国内磨毛机技术的进步也相当的快，新一代磨毛机研发于21世纪初，但到目前为止其技术水平和国际最先进磨毛机尚有一定差距 。国内外磨毛机产品的技术现状对比分析如表1.1所示。
  
表1.1：国内外磨毛机技术的研究开发现状对比                                    类   别