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广州博玮伺服科技BWS-BB伺服在匣式电缆成圈机摆杆上的应 ...
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广州博玮伺服科技BWS-BB伺服在匣式电缆成圈机摆杆上的应用———
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管理员
发表在
电源技术
2014-4-21 15:08:31
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[编辑简介]:本文介绍了广州博玮伺服科技BWS-BB伺服在匣式电缆成圈机摆杆上的应用,分析了工艺需求并给出详细控制方案及调试说明。[摘要]:广州博玮伺服科技BWS-BB伺服在匣式电缆成圈机摆杆上的应用详细介绍[关键词]:BWS BWS伺服 伺服驱动器 伺服电机 伺服控制
匣式自由放线用成圈机由1
000
mm主动放线架,张力装置储线器及成圈机组成。
线缆从主动放线架放出后,经过张力装置储线器绕到成圈机的膨胀芯轴上去。
当达到了设定长度时,成圈机即自动停车。将下托盘降低,并将移动台上的包装纸推到圈线下面,圈线自动落入纸匣中。
移动台退出后,下托盘升至工作位置,开始下一圈的绕线。
整个流程摆杆保证交叉卷绕位置及形状正确。卷绕及放线张力由储线器张力臂控制恒定,并保证主动放线架同步。如图:
电缆绕线机械结构图
1.工艺要求:
a. 摆杆与成圈机收线轮同步,电缆密集度要均匀;
b.摆杆每30圈为一个周期,到达30圈重新回到起点绕制第二圈,
预留中间出线孔,出线孔位置要一致,不能被电缆压住,
为2段速运行,直到到达预定米数停机。
2.伺服功能要求:
a.位置控制模式,追踪成圈机收线轮的速度,以达到速度同步和电缆密度的要求;
b.速度切换功能,30圈为一周期并预留出线孔位置。
3.控制方案及调试说明:
成圈机收线轮用的是欧陆
514
系列
2.2
kW
变频,主要做成圈机收线轮调速作用,
摆杆用的广州博玮伺服科技BWS-BB系列伺服驱动器,控制摆杆电机,
根据成圈机收线轮的
编码器
给定信号和摆杆电机的编码器反馈信号进行调节速度,来保持摆线和收线的同步,
通过圈数检测
光电开关
,来切换速度,保持出线孔的位置。系统控制如图:
广州博玮伺服科技BWS-BB系列伺服具体的调试参数说明:(摆杆电机)
恢复出厂值设置
以下将介绍如何执行动作,并且每台新的驱动器都必须执行此操作:
>驱动器接上
电源
后,通电。
设定 F.094=249。
按两次 PAR 键,然后按 RESET 键;执行复位动作。
驱动器会自动重置两次。
如此即完成驱动器重置的动作,参数恢复了出厂值。
驱动器与伺服马达的自学习
在自学习前,请先开放 FR/W 资料设定(即设 F.095=0 和 F.096=1)。
H.450~H.499 为永磁式无刷伺服马达参数.(自学习时马达应脱开负载).
1 永磁式无刷伺服马达的自学习
自学习前必须首先手动设定以下参数:
设定马达额定转速 H.460(rpm)。
设定马达额定
电流
H.461=(马达额定电流/驱动器额定电流)×
100
%。
设定马达绕线方向 H.492=1;
设定 H.094=
235
。
执行软件或者硬件复位,开始自学习。
自学习作业过程中,驱动器将自动检测马达特性并自动设定相关的马达参数;
驱动器此时将自动使用马达参数组别#3(H.450~H.499)设定永磁式无刷伺服马达参数。
自学习作业完成后,驱动器将设 F.094=
232
并载入永磁式无刷伺服马达的速度控制模式有关的参数。
H.452 编码器(Encoder)的每转脉冲数(PPR) 。
H.453 正转时A相领先或落后B相。
H.457 马达额定电压(马达额定电压/输入电压)。
H.458 马达最大电压(和H.457相同)。
H.459 转矩提升电压设定为0。
H.462 马达最大电流设定为100%。
H.463 激磁电流设定为0。
H.464 马达极数。
H.465 马达最高容许转速设定。
H.466 马达最低容许转速设定为0rpm。
H.467 马达滑差速设定为0。
H.470 电流控制回路的比例增益。
H.471 电流控制回路的积分增益。
H.473 速度控制回路的比例增益。
H.474 速度控制回路的积分增益。
2 以位置控制模式运转
设定 F.094=233,再执行复位动作,
CPU
自动设定下列参数:
F.188=3 选择马达参数组别#3(H.450~H.499)
H.450=3 选择永磁式无刷伺服马达闭回路控制
H.480=1 选择位置控制模式
H.481=1 选择由XY脉冲输入控制的追踪模式
H.482~H.483=0 无转矩控制
F.141=102 DI1(102)驱动器由 DI1 激活
F.145=73 DI5(73)正向运转 (当 DI5 端子
ON
时)
F.146=74 D16(74)反向运转 (当 DI6 端子ON时)
F.181=0 &
amp
; F.039=0.2 运转命令来自键盘
F.040=0.25 速度输入由 F.000 设定
F.000=500 预设速度=500rpm
F.130=0 选择四倍率XY脉冲输入
F.133=1000 XY脉冲信号乘率系数=1000
F.134=1000 XY脉冲信号除率系数=1000
连接 DI1 至 COM 启动驱动器。
按键盘的 FWD 键, 驱动器接收 XY 脉冲信号,马达速度﹑方向由 XY 脉冲信号决定。
修改 F.133、F.134,观察脉冲信号的影响。
然后在设定速度切换端子F 144=65,来切换2段速度的比例系数,以达到预留孔的位置。
通过现场调试实验证明, 匣式成圈机摆杆使用广州博玮伺服科技BWS-BB系列伺服驱动器后,电缆绕线的密度排列均匀,孔位精确,绕线的速度也有所提高,完全符合匣式成圈机的工艺要求。
广州
,
电缆
,
伺服
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