安华高科技AEAT-84AD在阀门和机械手臂的应用———安华高科技AEA

［摘要］：本文对安华高AEAT-84AD产品进行了介绍，并给出了AEAT-84AD在阀门和机械手臂的应用案例。［关键词］：安华高 AEAT-84AD 阀门 机械手臂
  现在的阀门大多为机电一体化设计，能通过电路系统对阀门进行自动化控制；电路系统实现对阀门开度的控制、反馈与调节，并做到精确无误定位，其重点在于阀门位置的精确反馈和执行机械设计的运行，这也是机电一体化综合设计中的难点。同样，在机械手臂应用中，比如在对底座、大臂、小臂或者多轴的系统控制中，需要实时检测它们的位置信息，并将其位置传送到控制中心进行处理；机械手臂的位置检测器，要求小尺寸，以便能更好的安装。
  在阀门控制和机械手臂的控制中，在断电之后的上电，不需阀门和手臂的运动，就能检测到阀门和手臂的位置信息。做到这点则需要一套完整的绝对值编码器，同时在计量范围和精度方面更有优势。AVAGO多圈绝对值编码器AEAT-84AD系列，很适用于上述应用中，其优点在于尺寸小，无需电池保留位置信息，上电能立刻检测位置信息。
  一， 安华高AEAT-84AD产品介绍
1， 多圈绝对值编码器
  
  

AEAT-84AD采用透射方式、检测多圈绝对值的光电编码器，其基本组成是光电发射管、光电检测以及6或者7个齿轮组成的模块。目前提供12位或者14位分辨精度；小尺寸的直径为55mm，高度为12.2mm；工作温度可在-40度到125度；旋转速度可达到12000/分钟；提供2×4的信号和电源连接。与ASAS-7000配合工作，可以通过高达30位的绝对值编码输出。
  产品能很好的应用于半导体自动化，工业缝纫机，机器人，阀门控制等。
  2， 功能框图
  
  

通过多路选择信号MTMUX[2:0]，读出每个齿轮对应的三位信号数据MTDAT[2:0]。对于7个齿轮组的输出，则有7组三位数据可供读出，可以通过查找表的方式，或者简单计算的方法得到14位的格雷码输出。对应6个齿轮组的输出，转换的格雷码则为12位。
  二， 阀门控制中的应用
  
  

在机电一体化的阀门设计中，控制器根据要求或者上端输入的命令，控制电机执行阀门控制，并且通过绝对值编码器进行位置反馈给控制器，形成一个闭环的控制系统，能很好的实现阀门开度的控制、反馈与调节。该系统中，不需要电池或者存储部件保留阀门的位置信息，在系统加电后可直接获取阀门的开度信息，而不需要阀门执行机械的额外运动。
该多圈绝对值编码器模块，分辨率高，可靠性高，抗干扰能力强，而且电压范围也达5V。模块尺寸较小，安装方便快捷，为整个阀门的机械设计和电路设计提供简便，使智能电动阀门设计成为可能。
  三， 机械手臂中的应用
  
  

一般来说，每一维的机械手臂位置信息的反馈，都需要一路编码器提供反馈。高精度机械手臂的应用中，比如半导体自动化的机械手臂，还可以考虑与ASAS-7000配合工作，最高可提供高达30位的多圈位置信息，为机械手臂的精确控制提供必要的反馈信息。对于AEAT-84AD，能检测出每分钟12000转的运动信息，反应非常灵敏；可以通过读取的位置信息，计算得到机械手臂的运动速度等参数。对于多维机械手臂的运动位置，在上电时可以由主控制器读取，这对于增量式的编码器有很大的优势。
对于机械手臂的设计，AEAT-84AD高精度，高灵敏度，小尺寸，模块化设计等优点，能更好的应用于其中。
           在多圈光电绝对值编码器应用中，由于其位置信息不需要电池供电或其他的储存，在系统上电后便能方便的读取，这些优点是增量编码器所不能比拟的。其高精度，高灵敏度，快速反应，小尺寸，模块化设计等优点，能很好的应用在阀门控制、机械手臂、高精度位置控制部件中。
  提示：该编码器的设计中，需要避免灰尘污染，尽量做到密闭。
      有关此类产品的详细资料及技术支持信息，请联系安华高大中国区授权代理商世强电讯。