基于西门子PLC的货梯控制系统———基于西门子PLC的货梯控制系统

［摘要］：传统货梯控制系统由于接线过多，安装复杂，不易更改和扩展，导致难以维护和效率低的缺点。现今的货梯用户对货梯的要求已不仅仅停留在对系统的安全性、可靠性等基本功能的追求上，他们对货梯的 可靠性、故障诊断、远程监控等智能化以及货梯调试，维护的简便性提出了更高的要求。所以急需一种高可靠性和高准确率的现场总线技术来满足用户的要求，PLC技术就是其最佳选择。PLC实现为两线通讯。下面对 PLC的系统实现货梯控制做一些探讨。［关键词］：西门子 PLC 货梯控制系统1、总线介绍
  1.0 现在较为通用的总线
在常规自动控制系统中，传感器与执行器是分开接线的，由多个传感器和执行器构成的系统需要大捆导线，把通信总线应用到测控系统中，不仅能节省大量的导线，而且可提高系统的可靠性。已被广泛采用的工业总线一般有两类。一类为主从结构方式，如RS485通讯，该通讯总线在工业控制中已得到广泛应用，其通讯方式为命令、响应方式。主机定时向各子控制器发出查询信号，再由各子控制器汇报各自状态。这种通讯方式开发难度较小，但通讯实际耗费了主控制器相当一部分资源。所以此种方式并未能完全地发挥出主控制器强大的运算功能。另一类为各节点自主通讯方式，这类总线的可靠性和通讯速率与前一种有着本质的提高，但成本相对较贵。
1.1 PLC总线
针对现在流行的两类串行总线控制方式的优缺点
推出了PLC（远程I/O）总线技术。PLC是执行器-传感器-接口总线系统，就是将分散的I/O信号通过从站收集起来，仅用两根信号线传送到主站。AS-I主站按顺序呼叫，最长循环时间为5ms，AS-I从站节点在错误的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线上的联系，使其它从站 不受影响，其故障问题可及时在主站上反映出来。 每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，保证了总线的高可靠性，总线直接通讯距离最远可达100米，通过中继站延伸的最大距离300米，总线最多可安装248个传感器与执行器。
PLC主机与从站之间的联系都通过AS-I主站，无须额外编辑通讯程序，对于工程人员来说远程I/O对应于映像区的对应位，符合他们的编程习惯，十分方便。由于两线通讯的应用，系统连接线采用卡线刺穿式结构，布线量大为减少，且独特的AS-I梯形电缆，杜绝了接线错误的可能性，与以前的PLC控制系统相比可节省大量的电缆，安装工作量亦大为减少。
  2、 货梯控制系统
货梯控制系统从继电器控制发展到PLC加调速器控制方式，经历了一个相当大的技术飞跃，现有的产品也成型，且性能相当稳定，现有的货梯控制系统基本上是如图所示的结构。即控制中心在机房，井道和轿厢中的所有信号都以点对点的形式通过电缆传送到控制中心。



传统货梯控制系统由于接线过多，安装复杂，不易更改和扩展，导致难以维护和效率低的缺点。现今的货梯用户对货梯的要求已不仅仅停留在对系统的安全性、可靠性等基本功能的追求上，他们对货梯的 可靠性、故障诊断、远程监控等智能化以及货梯调试，维护的简便性提出了更高的要求。所以急需一种高可靠性和高准确率的现场总线技术来满足用户的要求，PLC技术就是其最佳选择。PLC实现为两线通讯。
下面对 PLC的系统实现货梯控制做一些探讨。
  3、PLC总线技术在货梯控制系统中应用
3.0 硬件实现
具有总线功能的PLC性能较好，功能强大，支持多种运算等功能；可在线编辑和监视；通过调制解调器支持远程监控；可以故障诊断，执行单次扫描，强制输出；可以编辑变量状态表，使用多个可同时打开的窗口可同时显示信号状态和状态表。所以基于PLC的货梯控制系统是一个网络化、智能化、性价比极高的控制系统。
在系统的硬件实现上，我们经过仔细调查和论证发现：货梯控制系统的传感器和执行器基本上集中在井道和轿厢，机房仅只有一个执行器即调速器，而无传感器。所以我们认为将机房作为控制中心并不科学，为了使系统的硬件布置达到最优，我们对传统的 货梯控制系统做了如下调整：
a) 货梯的控制系统和拖动系统从物理上分开，改变了传统货梯系统控制、拖动不分家的状态。这样做的好处是真正实现了强弱电分开，大大提高了系统的抗干扰性，进一步保证了 货梯系统的安全和可靠；
b) 由于货梯的大部分信号在轿厢和井道，如果将控制中心置于机房，即使应用总线技术，那么它所需要的AS-I从站是十分可观的（以10层10站的 货梯为例，轿厢和井道的信号大约有100个，一个AS-I从站的的I/O数最多为8，也就是说需13个从站才能满足要求），这种即使有了先进性而无经济性的系统难以被社会所接受的。我们的做法就是将控制中心转移到轿厢顶，这种转移在不降低其先进性的同时大大降低了控制系统的成本（同样以10层10站的 货梯为例，井道和机房的信号大约有48个，所需要的从站仅为6个）。
图为根据以上思想采用PLC技术的货梯控制系统，控制中心位于轿顶，由（PLC）、（PLC扩展）、AS-I主站三部分组成，轿厢上的信号均直接接到PLC的I/O上，井道和机房的信号通过AS-I从站传输到AS-I主站上，现场安装十分简单。


3.1 相关PLC控制元器件介绍
下面对PLC，扩展模块性能及作用做一个简单的介绍。
1） PLC主控制器
构成 本机集成输入/输出共多个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，最大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30KHZ高速计数器，两路独立的20KHZ高速脉冲输出，具有PID控制器，1个RS485通讯/编程口。是具有较强控制能力的控制器。如图3所示。
作用 装置于轿顶，负责控制轿厢位置，轿门的驱动，接受来自轿厢上的各种电信号，处理与AS-I主站之间和调制解调器通讯等各种信号。


2） 主站
性能 AS-I周期时间不大于5ms，AS-I的连接电缆允许的最大电流为3A，可直接连到外部24V电源，其地址范围：一个8DI/8DO数字模块和一个8AI/8AO模拟模块。可见， 主站的响应时间和带负载能力非同一般。
3） 扩展
性能扩展单元具有8I/8O共16路数字信号输入输出口，具有光电隔离，低功耗等功能。
作用 我们将控制中心置于轿顶的一个重要原因是货梯的大部分信号都集中在轿厢上，可以通过将这些信号直接以并行的方式送到控制中心，这是一种十分经济且可行的办法。所以显然PLC本机I/O点数量不能满足要求时，必须通过扩展来弥补不足点数。
4） 从站
我们将井道和机房的信号通过从站连入货梯控制系统，因此，从站被分散安装在井道中和机房内，负责处理召唤盒内信号和控制调速器。
3.2 软件实现
系列PLC都是将从站自动映射到2个模拟量输入（AIW0～AIW1）和2个模拟量输出（AQW0～AQW1）上。对于工程技术人员来说，对从站的编程和对普通的I/O编程没什么区别，只需增加一小段程序，就可实现从站I/O到PLC中的映射,从而能达到控制速度,重量超载等技术参数。

3.3 工作流程
货梯控制的核心是对各类信号分析并控制调速器，门机等拖动轿厢运动的过程。在PLC串行系统中，井道和机房的各类控制、数据信号通过AS-I从站传输到AS-I主站上，经由AS-I主站传输到PLC中。同样，PLC想对某一从站发出指令也需AS-I主站完成。轿厢上的所有信号直接通过并行I/O点送入PLC内。下面以一部 货梯处理一个召唤信号过程为例，简要介绍其工作流程。
系统上电时，PLC进行上电自检。包括I/O检查，与主站的通讯检查， 货梯的当前状态（门状态，自动、检修或司机，货梯位置等）的参数正确性。一旦发现错误，则进入故障状态，封锁快车，直到所有故障排除，才进入正常运行状态。从站一旦检测到有召唤信号，立即通过AS-I信号电缆传输到主站，经由主站向PLC发出中断信号，把召唤信号最终传送到PLC进行处理。一次信号的传输时间少于5ms。
PLC收到信号后，根据 货梯的现在状态，决定货梯的运行方向和停车位置，通过主站向从站发生指令控制调速器及曳引机。
  4．基于PLC的货梯远程监控系统
4.0通信口介绍
内部集成的PPI接口为PLC的用户提供了强大的通讯功能。PPI接口物理特性为RS485，可在三种方式下工作：
1）PPI方式。PPI通讯协议是C专为PLC开发的一个通讯协议。可通过普通的两芯屏蔽双绞电缆进行联网。PLC上集成的编程口同时就是PPI通讯协议进行通讯非常简单方便，不需额外再配置模块或软件。PPI通讯网络是一个传递网，最多可以由30多个系列PLC，面板或上位机（插MPI卡）为站点，构成PPI网。
2）MPI方式。PLC可以通过内置接口连接到MPI网络上，波特率为19.2k/187.5kbit/s。它可与各品牌PLC进行通讯。
3）自由口方式。自由口方式是PLC的一个很有特色的功能。它使PLC可以与任何通讯协议公开的其它设备、控制器进行通讯。
4.1硬件实现
我们使用自由口方式，通过电缆将PLC的485口与调制解调器连接，连接完毕后，我们可以通过上网对现场的货梯进行监控。
  4.2软件设置
由于PLC编程软件本身就有远程监控的相关设置，所以对于工程技术人员来说不用重新进行通信开发，节省了大量的费用。我们在进入PLC编程软件的界面后，只需简单的设置远程监控即可实现。
  5.综合指标分析
总线技术在货梯上的应用（也称串行通信货梯），目前已在国内的部分货货梯上采用。但对于国内广大的中小货梯企业而言，引进这套系统无疑将是一劳永逸的事情。基于PLC总线技术的串行通讯系统的开发无论是在成本上还是在技术上都表现出众，特别适合中小货梯企业的产品更新换代。

  6、小结
基于PLC总线技术的串行通讯系统十分适合中小企业进行自主开发。无须工程技术人员放弃熟悉的PLC控制，也无须大的投入，就可使货梯产品上档次，跟上国际 先进技术水平大趋势，使企业在激烈的市场竞争中争取到一个好的市场定位。这一技术在货梯上的应用已于2008年10月在亦庄开发区南马驹桥楼宇地下消防的两台货梯上得到成功实现。