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位置: 首页技术资料应用与方案 台塑DCS的循环流化床(CFB)锅炉解决方案———台塑DCS的循环流化床(CFB)锅炉解决方案
台塑DCS的循环流化床(CFB)锅炉解决方案———台塑DCS的循环流化床(CFB)锅炉解决方案
发布:2011-09-08 | 作者: | 来源: haoxiaofeng | 查看:671次 | 用户关注:
锅炉发展之趋势循环流化床(CFB)锅炉近年来大型工业及电子厂设立越来越多,对于电力的需求也日益明显,虽燃煤锅炉是目前运用最广泛的锅炉,但却面临能源短缺和燃煤带来污染之问题。循环流化床燃烧技术能够有效解决含硫高、杂质多、低热值等煤种燃烧以及排气污染方面的问题;具有高热效率、混料燃烧、低温燃烧等特点。除适用于广泛燃料化床(CFB)
锅炉近年来大型工业及电子厂设立越来越多,对于电力的需求也日益明显,虽燃煤锅炉是目前运用最广泛的锅炉,但却面临能源短缺和燃煤带来污染之问题。循环流化床燃烧技术能够有效解决含硫高、杂质多、低热值等煤种燃烧以及排气污染方面的问题;具有高热效率、混料燃烧、低温燃烧等特点。除适用于广泛燃料类型及具有高效能燃烧特性外,亦兼具低硫份和低NOX排放特性.目前循环流化床锅炉越来越成熟,容量越来越大。
循环流化床特性
1.燃料选用多样性:
可混合使用气态/液态/固态之燃料,如:瓦斯、燃油、煤炭、石油焦?等。并可采用较低级之煤炭、橡胶片、废纸、污泥及垃圾等燃料;除可处理废弃物外,亦达到回收能源之功效。
2.床料含巨大热量,炉内温度稳定:
床料中除含燃料外,亦包含石灰石及砂等固态床料,在高温环境下,这些固态床料均潜藏高热能,当燃料输入或蒸气输出发生大波动情况时,床料中潜藏之热能,可使锅炉保持较稳定之炉内温度运行。
3.低 NOx及 Sox生成量:
炉膛温度约 850~900oC,较传统锅炉低。除有助于Sox被石灰石吸收外。此低温亦有效降低NOx及SOx生成量。一般而言。不须设置后段脱硫及脱硝设备即可达空污排放标准。
循环流化床锅炉自动化之趋势采用
DCS控制系统进行控制循环流化床锅炉之控制需求相当复杂,燃料、燃烧空气、汽包液位、制程蒸气供应、发电机负载等运行条件关联性高,若采用一般传统仪表控制系统,将很难达到全厂控制集成之预期成效。而 DCS控制系统,可完全解决此问题,以先进的硬体控制系统,搭配强大之软件功能,可完全实现复杂控制需求。并可藉着持续系统研发,提高系统可靠性、信赖度,强化软体控制功能,降低设备及维修成本,现今几乎完全取代了传统之仪控系统。
1.采用 DCS控制系统之优势提高可靠性及准确性:
以高效率、高精度、高稳定性之微处理器及电子组件,提供高可靠性、高准确性之控制系统,解决了一般仪表故障率高、难维护 等缺点。
2.充分掌控现场状况,减少盘控及仪控人力需求:
收集全厂区仪控信号,汇整显示于集控室人机界面(HMI),以极少盘控人力即可监视及掌控全厂控制。系统亦提供硬体自我诊错功能,当系统异常发生时,能自动产生报警信号,引导仪控人员进行维修。除可减少盘控人力,亦可降低仪控保养人员负荷。
3.汇集现场信号,集成全厂资讯:
收集现场信号,除可用来进行自动控制外,亦收集储存于资料库系统。可依使用者需求,应用于报表统计、成本效率计算分析、配方管理、跳车警报分析、趋势管理等。亦可配合上位资讯管理电脑需求,通信集成至全厂区之资讯管理系统。
朝最优化目标迈进之控制系统
台塑电子 DCS控制系统台塑电子 DCS监控系统于 1990年与日本富士电机技术合作,软硬体设计制造有16年经验,承造系统数量达 170套以上,涵盖在钢铁、化工、纸业、学校、医院、汽电共生、发电厂等制程之监控系统,提供企业内外建厂或旧设备更新,并肩负售后服务保养及技术支援之责任。此系统不仅将传统 PID控制仪器纳入软体管理,并将马达、泵、阀等以 PLC电气控制之功能亦一并纳入,利用 DCS本身强而有力之顺序控制来取代,再进一步结合电脑人机界面之亲和力,以图形、颜色、数字、语音功能之动态方式真实反应制程状况,让操作人员可以轻松的掌握工厂实际运转情形。
台塑电子 DCS系统说明
过程控制站(ACS)
过程控制站是一个以微处理器为基础的控制站,其中涵盖一个可自由规划 E Type或 I Type(电气/仪表)功能之控制器,内部处理采用 32位处理器。其软体可以 FCL、阶梯图、时间动作表、SFC、FB等模式进行编辑。
过程操作站(COS)
操作站为过程监控和操作的人机界面,操作者能使用视窗操作功能、标准键盘及鼠标来达成全厂操控功能。 现场仪表量测数值、控制运算值、设定值及控制输出值?等,均能显示于操作站 LCD 显示器上,以供操作者监控操作。 操作站型式有 Console 及 Desktop 两种型式。亦可结合 67寸或100寸大荧幕于操作显示系统,集成过程操作及简报需求于控制系统中。
工程师站(CES)
工程师站主要功能为软体规划、设计、Download、ON-Line侦错及程序修改?等功能。对于ACS控制软体及COS/CDS人机接口设计,均需透过工程师站进行程序设计及Download。控制网络FL-Net (采冗余网络架构) 控制网络采用 FL-Net 通信模式,以 100 Mbps 冗余之以太网络架构,提供可靠的控制区域网络,此部份为控制系统信息存取之核心。
信息库站(CDS)
信息库站具备信息储存功能,当过程操作值超出警报设定时,数据库站会记录警报信息,并将纪录信息传送至操作站报警显示。除报警功能外,亦将运转数值依时间顺序纪录于数据库,以提供历史运转趋势读取之功能。 当操作者于操作站进行设备操作或设定值调整时,亦会将操作履历记录于数据库中,以利后续操作问题厘清。 数据库站除具备信息储存功能外,亦提供过程运转信息、警报和操作记录等打印功能。
套装设备通讯站(GCS)
支援标准的通讯协定,如: Modbus/ TCPIP、Modbus/RTU(RS-232,422/485)、OPC、 FL-NET?等界面,方便与各类PLC进行通讯。
网络打印机(Printer)
每一控制系统最多可接 8 台网络打印机,提供系统警报、讯息、操作履历、报表及操作画面打印功能。
人机(HMI)
操控及数据库功能所有制程设备运行信号,均可于操控荧幕上监视或操控。兹将主要系统人机功能介绍如下:
操控画面:
系统最多可提供1024张操控图面。每张图控画面可依 P&ID 图示流程或业主提供信息进行设计。操控图面中可显示仪器量测值、帮浦状态、风机运转、阀体状态、风门位置?等,操作者可透过过程图面显示或动态视窗功能,达到整厂监控之目的。
OVERALL运转状态显示画面。
控制群组每页可显示16个控制回路,提供控制回路显示及操作功能。每台操作站有 50组硬体功能键,供操作者快速呼叫预先定义的功能或操作画面。
控制回路操控功能及参数显示:
详细显示每一控制回路信息,包含实时趋势曲线信息、操作设定值、实际值、输出值、控制模式(串级/自动/手动)、操作高/低限设定、警报设定、警报状态、PID控制参数及关联控制回路参考显示等功能。
控制系统状态显示:
可显示控制系统硬体运转状态,将每个控制设备,以网络节点图示模式,显示系统状态。当任何单元发生异常,则以闪烁及改变颜色方式通知人员处理。此功能涵盖 I/O卡的故障监视。
报警功能画面:
提供850页警报总览画面,每页提供12点警报显示。另具备告示板警报功能,共计64页,每页可规划显示48个警报点。
运转趋势画面:
具备趋势图显示功能,包含历史趋势显示和实时趋势显示两种模式。每张趋势图面可同时显示 8 笔趋势信息。显示之时间间隔、量测范围、颜色均可由操作者自行设定。最多可规划储存 10000 笔趋势信息。
数据储存功能:
任何侦测到的模拟量或接点输入信号,均可被规划为警报信号而纪录于数据库中,可提醒操作者进行异常处理,并方便日后配合警报功能画面及运转趋势画面进行异常原因分析。
运转报表功能:
报表格式有日报表、月报表、年报表等格式。信息取样周期可采小时、天、月等模式进行纪录。纪录数值可以是仪表量测值、演算值、平均值或累计值等。报表可于定义周期结束后,显示于操作荧幕或打印至打印机。
提供专业化全面的工程服务
1.配置安装、系统送电:
派遣有经验之工程师进行 DCS现场安装、接线、电源及接地检查,检查完成后进行送电测试。
2.协同回路测试:
系统开车前,可由 DCS应用软体发展工程师至现场,指导并会同客户进行回路测试工作。
3.制程控制功能调适:
制程试运转阶段,由 DCS应用软体发展工程师至现场配合开车,会同客户进行各控制功能之测试及调适工作,确保功能正确,逐一进行控制功能验收。
4.系统保固:
系统开车后提供合约保固,及维修、技术谘询等售后服务;并在合同保证期间提供最新系统版本软体、软件升级之免费服务。
5.系统认证:
ISO 9001 ISO 14001 OHSAS 18001
台塑电子DCS控制系统之专业领域
循环流化床锅炉控制系统应用台塑电子
DCS控制系统已应用及安装于多套循环流化床CFB锅炉,本公司内部有专门团队进行此领域之系统研发及设计工作;可根据不同锅炉厂家之设计流程图及运行操作说明资料,例如:锅炉系统流程图、燃烧点火程序、控制功能及操作程序说明?等文件,进行规划设计,提供完整控制方案及系统设计予客户。
兹将主要之模拟量控制系统(MCS)及数字量顺序控制系统(SCS)功能概述如下,其中数字量控制(SCS)细分为:锅炉安全管理系统FSSS(MFT/BCS)、锅炉辅机连锁控制、副系统集成控制等三部分介绍: 模拟量主要控制系统 (MCS) 主汽压力控制系统(主燃料需量调整)
主汽压力控制是锅炉控制核心,好的主汽压力控制除可提供稳定之发电蒸汽及制程蒸汽外,亦可节省燃料及提升锅炉效率。但因燃料投入至主汽压力变化之时间反应相当缓慢,控制方案需同时考虑多种变化因子进行控制,才能获得稳定之主汽压力。
控制方案:可采主蒸汽流量作为前馈计算,得到锅炉负载对应燃料之基本需求,再经过主汽压力PID自动控制器之修正后进行燃料控制。此种控制模式有时仍无法满足循环流化床反应缓慢之控制需求;此时,增加BIR(燃烧入力加速)控制方案,将可改善此特性而得到更稳定之主汽压力控制。
燃烧空气控制(氧含量调节)
燃烧空气总需量以总燃料需量进行计算,一次风需量则以总燃料比率进行自动调整。二次风需量由燃烧空气总需量减去一次风需量当作基本设定,再经烟气管路之氧含量PID运算值进行修正,以修正后之需量值进行二次风自动控制。
炉膛负压控制系统
总风量为一次风量加上二次风量之总和,其需求值随总燃料量变化而改变。当总风量改变时,会导致炉膛内压产生变化,此时需靠引风机之引风量调整,才可使炉膛负压稳定运转。当总风量发生变化时,单纯PID运算控制会有迟滞反应之现象,故以总风量作为炉内压控制之前馈设定,再以炉膛压力进行PID自动修正,如此可加快反应时间,提升炉膛内压之稳定性。
汽包水位控制系统
汽包是锅炉产出蒸汽过程中最重要的热交换器;藉由燃料燃烧产生之热能,将锅炉水加热汽化成蒸汽,提供发电或制程使用;亦可藉加药处理及底部排放等控制手段,降低水中杂质浓度,以保护管路及后段汽机设备。 当水位过高时会造成液态水直接流入汽机而损坏汽轮机叶片,而水位过低又会造成锅炉管排过热而破裂,故过高或过低均需连锁停炉以保护设备。所以稳定之汽包液位控制是锅炉运转之必备条件。
三冲量控制:此为汽包液位控制最常用之手段,以主蒸汽流量为基本补水流量需求,经汽包液位PID控制修正后,当作补水流量控制设定值进行流量控制;此方式因包含主蒸汽流量、汽包液位、给水流量等三种组件,称为三冲量控制。
单冲量控制:于低负载运转或主蒸汽流量计/补水流量计异常时,因流量值不具参考性,此时可采汽包液位单组件进行自动控制,此种控制称为单冲量控制。
液位压力补偿:汽包液位计一般采差压量测,当汽包的压力变化时,水及蒸汽之密度将随之变化,此时由差压及定值密度所换算之液位将会不准确,故须增加压力动态补偿密度之功能,才可求得精确之汽鼓液位。
主汽温度控制系统
锅炉出口蒸汽温度过高,会影响后面管路设备及汽机寿命; 温度太低则会降低汽机效率及产生冷凝水而损坏汽机,故需控制主汽温度于稳定之需求值,以保护设备及提升效率。
控制方案:以主汽温度PID控制器,串级调整减温注水PID控制器之设定值,再以减温注水PID控制器之输出进行减温注水阀控制,达到温度控制之目的。有时因锅炉容量或设备商之不同,会有二段减温注水之设计,其控制原理大致相同,仅需再增加一组串级控制设计即可。
其他模拟量控制系统
·主汽压自动排放调节: 主汽压力过高时自动排放,控制主汽压力于安全范围。
· 烟汽 Sox浓度控制:控制石灰石投入量以控制烟气中 Sox含量。
· 炉膛内部差压控制:控制底灰取出之速率以控制炉膛上下部位之床料差压。
· 主燃料热值自动调整: 以燃料实际投入量,比对标准需求量,自动调整热值。
锅炉安全管理系统 FSSS(Furnace Safety Supervisory Sys.)
BCS 燃烧控制系统(Burner Control System)
BCS (Burner Control System)燃烧控制系统主要涵盖:锅炉点火条件确认、点火过程控制、主燃料投入连锁控制、副燃料投入控制?等,除负责所有燃烧连锁控制外,亦提供此系统所需之所有监控及纪录功能。
· 点火前条件确认: 汇集判断所有点火条件是否均已建立,除了以软体程序连锁点火控制外,亦将所有条件状况显示于人机接口,引导运行人员逐一建立条件准备点火。主要条件包含: 无MFT条件产生、清炉完成、各主风机运正常运转、总风量高于低限、仪用空气压力正常、点火燃料压力正常、燃料总阀是否已开启?等。
· 点火/熄火过程控制: 点火条件建立后,当运行人员启动点火/熄火命令时,依点火/熄火过程控制现场组件,例如:点火枪定位器、燃料阀、雾化阀、火花产生器、燃烧空气阀门?等。
· 清枪过程控制: 当油枪熄火或跳车时,需将点火枪内之燃料进行清除动作,此时会自动或手动启动清枪命令,进行下列清枪程序:点火枪定位、关燃料阀、开雾化阀、产生火花?等动作,并持续至设定时间才完成清枪程序,以清空管内燃料。
· 主燃料投入控制: 点火后持续以燃料升温加热至500~650度,才允许投入煤炭或石油焦等主燃料。控制系统显示所有主燃料系统投入所需之条件状态,如:煤仓料位、输煤机运转条件、煤炭入料阀?等,并连锁控制主燃料入料程序。
· 副燃料投入控制: 于主燃料投入且稳定运转后,即可将起炉之燃料停止(重油、柴油?等),并可开始投入副燃料系统,如: 垃圾、纸渣、树皮、其他具热值回收之物品及石灰石等固态燃料系统。 控制系统除显示副燃料系统投入条件外,亦负责入料程序连锁控制。
FSS燃烧安全系统(Furnace Safety System)
FSS (Furnace Safety System) 锅炉安全系统主要涵盖:清炉条件确认及清炉过程控制、MFT条件判断及MFT燃料遮断连锁控制、热态启动控制?等,除负责所有清炉及燃料遮断控制外,亦提供此系统所需之所有监控及纪录功能。
· 清炉条件确认及清炉过程控制 于MFT发生时,确认所有清炉所需条件,例如:主要风机正常运转、汽包液位正常、点火燃料阀关闭、供煤阀关闭、石灰石供料阀关闭?等条件。当条件建立后开启二次风阀门至清炉开度,并判断风量高于最低需求,然后开始计时300秒,即完成清炉程序而允许点火。
· MFT条件判断下列条件为流化床锅炉运行必要条件,任一条件不成立即会产生危险,需即时遮断所有燃料系统确保人员设备安全,其条件包含: 一/二次风机停止、引风机停止、流化风机停止、空气流量低、仪用空气压力低、汽鼓液位过高或过低、炉内压过高或过低等。
· MFT燃料遮断连锁控制 当MFT条件产生时,连锁遮断所有燃料阀体,例如: 瓦斯阀、重油/柴油阀、煤炭供料阀、副燃料阀门?等。于清炉未完成,MFT条件尚未复归前,连锁控制不允许上述阀体开启。 流化床锅炉运转属无焰燃烧,一般以炉内温度作为监控之依据。当MFT条件发生而造成跳车及燃料遮断时,倘若能即时排除该异常条件,且炉膛内部温度仍高于热态启动温度(约 650度) ,此时无须清炉程序,可直接投入燃料继续运转。
锅炉辅机连锁控制锅炉控制系统功能包含锅炉运转所需之辅机设备控制,除 ON/OFF 操控功能外,亦涵盖启动条件判断连锁、启动顺序连锁、A/B台设备异常自动启动备台、制程安全连锁保护、设备异常连锁保护?等控制功能,涵盖辅机系统如下:
· 锅炉引风机连锁控制
· 锅炉一次风/二次风连锁控制
· 锅炉饲煤机启动顺序及连锁控制
· 锅炉给水泵连锁控制
· 锅炉凝结水泵连锁控制
· 水及蒸汽系统各马达阀体开关控制
· 冷却水系统及泵浦连锁控制
· 电力系统开关盘ON/OFF操控
副系统集成控制
汽/发电机系统监控功能
以通信或硬结线方式,与汽/发电机成套设备之控制器连线,将汽/发电机所有监控信号集成进入锅炉控制系统。除可监视运转状态外,运行人员亦可直接于锅炉操作站直接操控汽/发电机系统。
吹灰系统监视及控制功能
吹灰系统的正常运作可提升锅炉效率,一般控制系统均将吹灰控制直接集成进入锅炉控制系统中。其运行模式除可采预设时间及吹灰顺序自动逐层进行吹灰外,亦可手动由运行人员选择欲执行之吹灰点,手动启动吹灰程序进行吹灰。
砂注入及石灰石注入系统控制
砂是 CFB锅炉热传导介质,而石灰石注入之目的则是为了降低Sox产生量。控制系统除提供此两系统之注入过程控制及计量功能外,并针对烟道 Sox量测值,以 PID控制器进行控制,调整石灰石注入量,将烟气排放之Sox值控制于容许之范围。
其它副系统监控集成功能
· 其它副系统设备范围除前述之系统纳入主锅炉控制系统外,尚有其它副系统设备需与主控制系统进行集成。其范围依设备商及锅炉容量之不同,会有些许差异,一般循环流化床锅炉涵盖下列副系统设备:
1) 煤破碎系统及输送系统
2) 石灰石破碎系统及输送系统
3) 砂输送系统
4) 砂及石灰石注入系统
5) 集尘设备控制系统(ESP)
6) 飞灰控制系统(FLY ASH)
· 副系统控制及集成之模式 副系统集成至锅炉主控制系统之模式有下列几种,本公司均有实际设计之经验,可依客户需求进行设计集成。
1) 各副系统采独立通信集成至主锅炉控制系统 成套设备之控制系统软硬体均由设备商提供,再以通信之方式与主锅炉控制系统交讯,将人机操控功能集成至主锅炉控制系统。
2) 先集成副系统监控功能再与主锅炉系统通信 成套设备之控制系统软硬体均由设备商提供,本公司负责通信集成所有副系统至独立之人机操控系统,并以该独立之人机系统进行副系统操控,该系统留一通信通道与主控制系统连线。 此模式,副系统集成后拥有独立操控之特性,与主锅炉系统不相互影响,应为较佳之副系统集成模式。
3) 所有副系统直接进入主锅炉系统控制 所有副系统仪控信号直接硬结线进入主锅炉控制系统I/O硬件,控制软件及人机图控均于主锅炉控制系统完成。此种模式,成套设备商需与软件设计者充分讨论,提供设计必须资料,并协同调适。
循环流化床锅炉控制系统 -实际设计案例介绍案例一 : 亚洲浆纸热电厂(2×300T/H)
项目概述
亚洲浆纸热电厂 2×300T/H+2×62.4MW循环流化床机组,由台朔重工提供循环流化床锅炉,富士电机供应汽/发电机,控制系统采用台塑电子 FPC-AX DCS集散型控制系统,监控范围除涵盖锅炉、汽机、电气及燃烧等主系统控制外,亦将吹灰、煤输送破碎、飞灰、石灰石输送破碎、砂输送等副系统直接纳入DCS进行控制。系统已于 2005年2月正式运行。
控制系统硬件架构 (2套机组)
· 过程控制站(冗余): 10站 (单机组:4站,公用辅机及副系统:2站)
· 系统 I/O硬件点数: 5438点控制系统功能概述
· 数据采集和处理系统(DAS)收集储存整厂运行参数、设备状态、工艺报警、趋势记录等资料,提供运行人员操作参考、事故分析及报表打印等功能。
· 模拟量调节系统(MCS)提供全厂模拟量显示及控制功能,如主汽压力、燃烧空气(氧量)、炉膛负压控制、汽包水位控制、主汽温度、烟汽 SOx浓度?等系统控制功能。
· 顺序控制系统(SCS)
1) 锅炉安全管理系统(FSSS)
■ 燃烧控制系统(BCS): 燃烧条件判断、点火过程控制等。
■ 燃烧安全系统(FSS): 含 MFT、PURGE、热态启动连锁等。
2) 锅炉辅机连锁控制 控制系统功能涵盖所有锅炉辅机系统控制,含引风机系统、一次风机系统、二次风机系统、除氧泵系统、给水泵系统等。
3) 副系统监视及控制: 所有副系统均直接进入DCS控制,其范围涵盖如下:
■ 吹灰及飞灰系统
■ 冷却水塔系统
■ 砂输送及注入系统
■ 煤输送及破碎系统
■ 石灰石输送及破碎系统
■ 石灰石注入系统
■ 底灰取出及输送系统
■ 纸渣注入系统
· 汽/发电机系统监控以通信及部分硬结线方式,将汽/发电机监控及操作信号集成至 DCS系统,直接于锅炉操作站操控汽/发电机系统,实现了整厂集成操控之目标。
运行效果
亚洲浆纸热电厂以全自动化及安全考量并重之方式进行控制系统设计,并将全厂副系统集成至 DCS控制系统,不但提高了整厂自动化水准及运转安全性,亦降低操作人力及仪控维护人力之需求。
案例二 : 台塑麦寮(RF-CFB) 500T/H循环流化床机组
项目概况: (2套机组) 台塑麦寮热电厂 500T/H循环流化床机组,锅炉为台朔重工制造的 500T/H循环流化床锅炉;控制系统采用台塑电子 DCS集散型控制系统。
系统硬件架构(单一机组)
· 过程控制站(冗余): 4站
· 系统 I/O硬件点数: 2100点控制系统功能
· 数据采集和处理系统(DAS)
· 模拟量调节系统(MCS)
· 汽/发电机系统监控集成
· 顺序控制系统(SCS)
1) 锅炉安全管理系统(FSSS)
2) 锅炉辅机连锁控制
3) 副系统监视及控制
系统特点
· 以 ETHERNET通信集成智能型MCC: 本案除重要电气设备采硬线入 DCS系统外,其余之智能型马达控制盘以通信进入 DCS控制系统,以 TCP/IP MODBUS高速通信集成电气控制,减少硬结线数量。
· 涵盖电力管理系统(PMS)控制功能: 麦寮台塑热电厂(RF-CFB)之电力管理系统(PMS)由本公司规划设计,控制系统采台塑电子 DCS系统,人机操控功能则与主锅炉控制系统集成,以方便操控及降低人力需求。
· 结合大荧幕进行系统监控: 建构 67"x10st之大荧幕进行操控,除方便监控外,亦提升集控室美观。
应用效果
台塑电子DCS系统自投入运行以来,运行效果稳定、可靠。藉由模拟量自动调整之设计、数字量保护程序之连锁、DCS人机接口对全厂控制之集成等规划策略,不仅能于集控室轻易掌控全厂,降低运行及保养人员工作负荷,也提高了整厂的自动化水平及设备运行效率。
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采用8051数字转速表
登录放大器
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