西门子产品在奇瑞汽车生产线中的应用

奇瑞汽车有限公司三焊车间白车身存储及调整线系统包括以下内容：
主焊线到调整线的空中地面摩擦线输送系统，调整线至涂装转挂点的空中地面摩擦线输送及存储系统，车身调整线板式输送链；调整线首尾车身自动同步侧顶机4台；主焊线上件升降机2台、调整线上件升降机2台；主焊线至调整线下件升降机2台；车身在焊涂通廊升降举升装置（2台）和焊装车间内上下件检修升降段（1台）；台车定位验具装置，检修段。
采用多车型共用台车，整个系统实现重车存储150辆。


主要部件特性描述
第一部分：机械部分

1. 技术参数：
焊装上件升降机节拍：  104s (2台)（考虑15%-20%的速度提升）
焊涂通廊升降机节拍：  47s (2台)
焊装检修升降机节拍：  104s
整车相关参数：满足提供的多车型参数要求。
1）气源：5bar(静态)；电源：220/380V±5%      50Hz；
2）环境温度；-5～45℃；环境湿度：55～95%
1.2设备描述
反向摩擦式输送机系统产品，同一般的悬挂式输送机相反，截面型式是物品在上，承载轨在下，摩擦轮驱动连杆及载荷小车组从而使载荷小车在轨道内运行，物品靠台车支撑。该输送机的主要特点是：独立的驱动单元组成输送系统；传动平稳，噪音小，速度高；无需润滑，是环保型的输送设备；可按需求设定停止位置和工位距离，并进行积存；能容易实现物品的分支和合流；输送截面更便于工艺操作；系统整体布置柔性化强，输送线的变更、增设方便.
其主要部件如下：
1、驱动装置
按使用位置不同，有直线驱动装置和回转驱动装置。通常是每个工艺单元长度布置一台驱动装置，通过控制各个不同驱动电机的起动╱停止，从而来实现系统的分段运行和积放。
2、承载小车组
车组通常由前、中、后小车及连杆组成
3、轨道
轨道是整个摩擦输送系统的运行基础，平滑、顺畅的输送轨道是系统平衡可靠运行的关键。
4、道岔
道岔是改变载货小车的行走路线的装置，按走向又分为分流、合流道岔两大类。　
5、停止器　
停止器是用来控制工件在输送线路中的安全准确停放位置，通常布置在工件转挂处及输送线路发生变化的道岔处，主要是安全阻车的作用，防止台车因惯性或其它原因发生时，造成系统的损坏。
6、止退器
通常和停止器配合使用，布置在停止器后边，用于防止小车运动惯性后退。止退板以本身的自重复位。
7、移载轨道/升降轨道
因摩擦输送机有工位节距上的单元驱动，所以很容易实现物品（轨道）的平移、旋转和升降功能。
8. 升降机
升降机在输送系统中起着关键的作用，从地面到空中相互之间的物料转接都需要它来完成。

第二部分：电气部分
1、系统概述：
摩擦输送电控系统分区为CP-A，CP-B，CP-C，CP-D，（CP-E为调整线系统）每区设置一套PLC，每套PLC均安装有以太网通讯模块，以便与上位机通讯（采用光纤线缆）。PLC的CPU选用了CPU315-2DP，利用该口下挂一条PROFIBUS现场总线，现场的控制箱均通过总线与PLC通讯。对于总线较长和节点较多的系统均配置了中继器，提高通讯速率，避免信号延迟。系统中的变频器（只有升降机和对应摩擦驱动单元配有变频器）均配置了PROFIBUS通讯卡，均挂在了各自的网上。在每台台车上，均安装有载码体（P+F产品）。在有关道岔分流处均安装识别车型的读写头（P+F产品），读写头均挂在总线。
对于现场摩擦控制箱（FCB-XXX），一般情况是每5-8个驱动单元安装一个控制箱，箱内各装有一套ET200S，这样一来是考虑现场位置空间问题，箱体不能太大。如果现场有空间位置，可以考虑合并控制箱，这样一来可以减少成本。
2、设备配置：
CP-A区：控制柜2台、现场控制箱FCB共7台、道岔操作盒2台、升降机操作台2台。
CP-B区：控制柜2台、现场控制箱FCB共10台、道岔操作盒2台、升降机操作台1台。
CP-C区：控制柜2台、现场控制箱FCB共19台、道岔操作盒8台、举升机操作台2台。
CP-D区：控制柜2台、现场控制箱FCB共27台、道岔操作盒8台、升降机操作台2台。
传感器设置：在驱动单元上各安装有微动开关、在停止器上安装有打开/关闭开关、在道岔上安装有左右到位开关、一般在停止器前进方向安装有清位开关。
中央控制室：安装二台工控机、液晶显示屏、UPS电源一台、和其他附件等，上位机内装有组态软件(WINCC6.0 )实现功能有：在线模拟显示输送系统的运行状态，在线控制所辖区域的设备启停等，故障报警及查阅。关键控制加有密码,有的画面具有不同操作权限.这样的控制方案安全、可靠、稳定。通讯便捷，拥有大量的物理接点，扩展方便。