施耐德TwidoPLC在印涂设备中的应用

［摘要］：［关键词］： AB 编码器 电机 pid1.概述
印涂设备能对金属薄板进行印刷，广泛用于制罐行业,比如给油漆筒的表面进行印涂。



2.系统描述
用Twido PLC来做主控，抛弃了同步控制器，所有的同步过程在PLC中来做。
在两个电机所带的机械轴上各安装有200线的编码器，传送电机轴转1圈，编码器转3圈；夹送电机轴转1圈，编码器转1圈。同步要求传送电机轴转一圈，夹送电机轴也转一圈。
对编码器使用AB相的高速计数，传送部分为输入%I0.6和%I0.7，夹送部分为输入%I0.0和%I0.1。   


Twido自带的PID在启动初期易振荡，所以本控制中使用自编的PID来作处理。
程序流程：(假定在按下同步按钮之前，传送电机以10HZ运行，夹送电机为停止状态)
1．按下同步按钮，夹送电机也以10Hz运行，随后当两个电机机械轴上的接近开关都有信号后，相应高速计数器开始工作。
2．可以知道我们所读到的%VFC0.VD和%VFC1.VD间必然有差值，要求的同步控制就是要消除这个差值。
3．设定值＝0，当前差值＝%VFC0.VD－%VFC1.VD
4．用PID计算输出值，通过模拟量输出端口给夹送电机的变频器。
经调试，本控制已能满足要求。

在印涂机的控制上要求印铁机在对马口铁完成印涂后，传送到烘房入口的动作要和把完成涂印的马口铁夹入烘房的的动作保持同步，如果这一过程不同步，就会引起马口铁的堆积。马口铁印完后的传送电机由一个变频器控制，烘房的夹送机械由另外一个变频器驱动电机实现。而在以前的控制系统中，要么不使用变频器，采用机械齿轮来达到同步控制；或是使用变频器加上额外的同步控制器来实现同步。采用机械齿轮会带来维护的艰难，控制精度也不好；而采用同步控制器又会增加控制系统的成本。
系统要求传送电机的速度可通过电位器手动调节，烘房的夹送电机则同步跟踪，并自动改变速度。

3.结束语
通过Twido PLC的同步运算控制，改变了外加同步控制器的做法，给客户带来的是成本上的极大优化，并且能满足工艺的要求，进一步提高了客户产品的竞争力。同时，Schneider的品牌形象也有助于客户更好的开拓市场。用这种控制方法做的印涂系统已远销至意大利等
欧洲国家。