kinco伺服解决方案在三辊压光机中的应用

公司介绍
深圳市步进科技有限公司于1996年在深圳成立之后，从运动控制产品的代理和系统集成开始，本着“以人为本，追求卓越”的理念，不断发展核心技术，积累核心能力，快速发展成为工业自动化控制行业知名的民营高科技企业，旗下深圳人机电子有限公司生产的eView人机界面已成为国内最重要的品牌之一。除深圳人机电子外，步进科技与德国JAT公司共同成立深圳亚特精科电子有限公司，生产 Kinco品牌步进、伺服电机及驱动器系列产品，正逐步成为国内性价比最好的产品之一。

系统介绍
三辊压光机是对塑胶板进行压磨达到平滑见光的过程，压磨的过程是让三个滚筒之间存在转速差，从而进行拉磨塑胶板。传统的压光机是采用三台变频器来带动电机来控制滚筒，另一台变频器带动主牵引电机，由于速度的跳动比较大，出的板质量不是很高。在此介绍一下采用KINCO伺服来实现对三个滚筒和主牵引的控制。本设备采用了FX1N的PLC（加485BD模块），EVIEW触摸屏（MT506S），4套KINCO伺服。

机械部分见下图：


这里是类似的机械结构，每个伺服控制一个滚筒，另外一套伺服控制出板的输送。每个滚筒的的参数大概如下：材料铸铁，半径为20CM，长度为2M，转速要求不高通过减速箱（1：95）后为每分钟六七转，热胶出来后经过下中辊之间弯成S型从上中辊中间出来，三辊的相互之间的距离可通过气缸来调节，以控制板厚。同时要求三辊的转速是可以分别设定，并且有一个总速度调节，也就是同时对四套伺服进行在分调的基础上总调，总调要求叠加到每个电机的转速是一样的。现在采用通讯控制，在PLC程序上来实现。同时要求有微调各辊和总速度。一般情况要求中辊的速度比上下辊快，而中辊受上下辊同时挤压，通过转速差来对胶进行拉摩，从而实现板再光滑程度上的改善。由于胶不能在泠凝状态停在滚筒上，否则会损坏滚筒，也就是在滚筒有胶时不能停机，要求在故障时能快速复位运行。同时对速度要求比较平稳，波动大的话会出现条纹。

控制部分框图



总结
为全球客户提供中国人的机器自动化解决方案是深圳市步进科技有限公司的企业理念和经营宗旨，此次三辊压光机项目，该系统上位机采用触摸屏来控制各辊电机的转速，要求在触摸屏上能对各辊伺服进行启动停止复位控制，对速度进行调节，还有总速度调节，也就是同时对四套伺服进行在分调的基础上总调，同时能控制板的厚度的调节，良好的人机界面，操作方便简单。前面讲的伺服电机要求在故障时能快速复位运行。同时对速度要求比较平稳，波动大的话会出现条纹。在这里主要采用了KINCO伺服SEQUENCE编程的灵活性实现故障的快速复位。还有采取了该驱动器强大的通讯功能，通过PLC通讯控制4套伺服电机提高了客户设备的可靠性，提升了客户设备的工作效率和满足了客户的工艺要求，客户反映非常满意。