惠丰络筒机专用变频器在恒线速上的应用

一、摘要
本文主要介绍惠丰络筒机专用变频器在恒线速方式下的应用，以帮助用户更好、更方便的使用这种控制方式。
二、关键词
变频器、纱筒、压辊
三、前言
络筒机是纺织行业的专用设备，分为筒倒筒式和棚架倒筒式等。在络筒时根据不同种类纱线要求卷绕松劲也不同，因此绕出的纱筒也有紧筒和松筒之分。如果使用工频的电机带动纱筒卷绕，由于电机的转速不会发生变换，随着纱筒直径的变大，线速度的增加，绕出的纱筒就会内松外紧，不能绕出理想的纱筒。如果使用一般的变频器，很难控制变频器按照纺纱的线速度的要求来输出相应的频率，也不易对断纱和调电的故障做出合理的保护。而专用的络筒机则会克服这个缺点，可以根据用户使用的控制方式，做出合理的控制，从而使用户使用起来方便、快捷。
四、产品介绍
LT2000是本公司在络筒机行业上的专用变频器，该产品采用电机控制专用芯片，模块化设计，符合电磁兼容标准，结合先进的生产工艺和人性化的管理理念研制而成。该产品适用于针织、丝织、制线、染色、化纤等行业。
五、产品功能
LT2000位用户提供的功能：恒线速控制，递减调速控制、频率摆动调速控制和频率递增调速控制，三种张力调节控制可供用户选择使用，断纱自动停车，PI调节时压辊与纱筒接触不良自由停车。在运行过程中可以循环显示当前纺纱长度，设定纺纱长度，当前运行频率。使用该产品生产的纱锭外形美观，卷绕容量大，适合松筒式和紧筒式的制作。
六、在恒线速下的应用分析
为了更好地控制纺纱速度，是纱锭美观，纱长准确，纱筒与压辊的杰出的好坏就反映线速度的精确与否。在恒线速控制下，如果出现断纱或者掉电的情况可以自动记录纱长和当前运行到的频率，下次运行时就会按照此参数运行。但延时开始PI调节的时间是必需的。当我们所用的纱筒为直筒时，一般情况下纱筒和压辊的接触都比较良好，所纺的纱线受力均匀，纱筒也比较美观；当我们所用的纱筒为锥形纱筒时，就可能有如下情况发生，下面我们着重介绍这种情况。
6.1纱筒与压辊接触良好


如图1所示，当纱筒与压辊接触良好时压辊的县速度能更好地反映纱筒的平均线速度。这时当电机转起来时，纱筒的线速度就基本上为我们开始运行时的线速度，当到了开始PI调节时，就会在这个目标线速度附近来回的摆动。如此纺出来的纱线就会很好，机器的运行很正常。
6.2 纱筒与压辊的直径较小的一端接触
如图1B所示，当纱筒与压辊的直径较小的一端接触时，开始PI调节之前显示的实际线速度，有时就可能低于我们设定的目标线速度，当这个速度过低时，就会出现压辊和纱筒接触的很不好，压辊所反映的线速度就不会真正的反映实际的线速度，因此我们要求停机，并显示Err2。此时用户要调整一下压辊和纱筒的接触情况，使得压辊的线速度能够反映实际的线速度。如果用户调节不当，变频器就会升高频率来增加线速度，这样就可能会出现变频器的频率升的很高，机器就会转得很快，因此就有可能损坏机械装置。
6.3纱筒与压辊的直径较大的一端接触
如图1C所示，当纱筒与压辊的直径较大的一端接触时，开始PI调节之前显示的线速度，就有可能高于我们所设定的线速度，此时这个较高的线速度不能反映真正的线速度，而变频器则反映出这是的速度就高于设定的速度，变频器就会自动的降低变频器的频率，来降低当前的速度，然而，随着纱筒的不断增大，压辊和纱筒的接触就会慢慢转好，显示的速度就会反映真实的线速度，而此时变频器的频率降得过低，实际的速度就会低于我们设定的速度过多，因此变频器就会自动停机，显示Err2，因此用户遇到这种情况也要调整一下纱筒愈压辊的接触情况。
七、改进后的恒线速PI调节
在使用恒线速PI调节时，建议用户的线速度不要设置太高，以免因为电机转速太高而损坏您的机器设备，从而造成损失。一定要注意恒线速功能区的参数设置，压辊一定要为实际值。纱筒直径（空锭时）的设置为实际值，但是当电机的额定转速不是1500转/分时，要按照实际线速度的情况调整纱筒直径的设置值，使其在接近开始PI调节时的实际显示的线速度逼近设定的线速度值，开始PI调节时的实际线速度相对设定的线速度过高或者过低，都会影响纺纱的效果，甚至造成跳ERR2保护。为了更好地方便用户使用PI调节方式，在原有功能的基础上开放4-10和4-11两个功能码。分别为PI调节开始前的延时时间和显示速度低于目标线速度的设定值。如果用户发现显示的当前速度不能正确的反映实际的线速度时可以适当地增加PI调节前的延时时间或者增大4-11的设定值，让机器慢慢地PI调节而不至于停机。在线速度一定时限制PI调节上升的最大频率。
目标线速度所对应的频率算法。根据异步电机转速与频率的对应关系：一般按照工频下电机1500（转/分）计算，则1Hz对应电机转速为30转/分，开始运行到的频率=目标线速度×1000/纱筒直径/30/3.14。
当纱筒和压辊接触较好时，显示的线速度可以较为准确的反映实际的线速度，此时纺纱效果最好，也较稳定。
当压辊和纱筒的直径较小的一端接触时，此时前面已经介绍显示的线速度低于实际的线速度，PI调节开始时就认为这个速度为实际速度，就会增加变频器的运行频率已提高线速度到目标值，此时机械就会有较高的转速，有时也是难以忍受的。现在用户可以增加4-10的延时开始PI调节的时间，让纱筒充分的绕线，以使压辊可以真实的反映实际的线速度，让满足现在限制PI调节的最大频率，也就不会使机器转速达到很高的状态。如果显示的线速度过低，由不希望机器停机，可以适当的增大4-11的设定值，让其慢慢的PI调节已达到所需要的目标线速度。当然在机器运行前，用户要注意压辊和纱筒的接触情况，尽量保持接触面均匀。
当压辊仅和纱筒的直径较大的一端接触时，此时显示的线速度明显大于目标线速度，用户不必担心这么大的线速度会导致机器损坏，因为此时的线速度是虚假的，不能真正的反映线速度，此时如果到了PI调节的时间，机器却因速度过低而停车，用户可以增大4-10的值，让纱筒充分的绕线，等压辊和纱筒接触均匀时再开始PI调节，将不会出现停机的现象。
具体是用时用户要为操作人员作较为详细的培训，要严格按照正常的操作步骤来操作，错误的操作不但会影响您的机器的使用寿命，还会对我们的变频器有不利影响。例如，在一个纱筒纺纱的过程中，在没有达到满纱的情况下就换纱筒，就应该对长度清零，这是因为此时变频器纪录的参数是您上次纱筒停下时的参数，不能作为现在的参数来用，否则就会出现总是停机，或者机械转速突然升高的现象。敬请用户注意操作规范。