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[电源技术] 优利康矿井提升机变频调速控制方案

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admin 发表于 2014-4-17 12:41:20 | 显示全部楼层 |阅读模式

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目    的:原线绕电机串电阻调速改为变频电机变频器调速
参数配置:电机功率55KW
        无配重平衡块
        带机械抱闸制动
控制要求:1,上升三档速度,下降三档速度,零位
      2,在零位给定时,要求变频器具有100%的输出力矩
3,变频器的常规保护,过流、过压、缺相、过载等保护
4,具有一定的力矩开闸信号和速度落闸信号
5,要有下降制动功能
系统配置:1,变频器:Yolico YD5093T4,93KW、380VAC、180A
2,制动单元:90KW
3,制动电阻:7.5Ω/25KW
4,编码器:光洋TRD-S1000
5,PG卡:PG-B2
控制方式:1,变频器控制方式:有PG矢量控制
2,制动方式:制动电阻能耗制动
3,调速方式:多段速调速
4,开闸、落闸控制:频率检出控制
系统接线示意图:  


关于端子7,反转时接通。因下降时电机实际转速大于变频器的输出频率,所以下降时的设定值要小于上升时的设定值,因而,反转段速单独设定。
抱闸控制:
抱闸控制对提升机的安全起着重要作用,一般是等变频器已有一定的频率输出时才打开抱闸,这样就能避免打开抱闸时起重机下滑。优利康变频器的多功能输出端子有频率到达输出功能,利用这个功能就能实现延时打开抱闸。
工作时序图如下。


参数L4-01是检出频率值,L4-02是一个回差,可以使起动与停止时检出不同的频率,以在不同的频率点打开或合上抱闸。调试时要调整F1-11参数(速度偏差过大检出延迟时间),防止抱闸延时打开报速度偏差过大报警。
报警输出:
只要变频器有报警,端子18与20就闭合,输出报警信号,利用这个信号使变频器在报警停机合上抱闸,防止起重机下滑。
*滑块验证:
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