西门子PLC与英威腾CHV系列变频器通信

一．功能介绍
英威腾CHV系列矢量变频器内置国际标准的MODBUS（从站）通信协议，配合CHV系列变频器专用通讯卡，可非常方便的实现远程通讯控制功能。通讯卡上提供RS232及RS485两种物理通讯端口，用户可通过设置卡上的跳线选择。
下面以西门子S7-200系列PLC为例，介绍PLC与CHV矢量变频器建立通讯并实现对变频器起停、频率给定、监控等功能的控制。
变频器作为MODBUS协议从站接收来自CPU224 PLC的通信指令，。
CHV系列矢量变频器在与CPU224通信前须做好以下准备工作：
1．确认已安装好CHV系列矢量变频器的通讯卡，并将卡上的端口跳线置于RS485端；
2．用一根带9针阳性插头的串口通信电缆连接在CPU224 PLC的自由通信口端，电缆另一端的第5、3、8线分别接在CHV变频器RS485通讯卡的GND、485+、485－端子上，其余线屏蔽不用；
3．预先设置变频器以下参数：
PC0.0=1                  //变频器通讯地址为1
PC0.1=3                  //通讯波特率9.6K
PC0.2=1                  //通讯数据偶校验
P0.01=2                  //变频器的运行指令采用通讯方式
P0.03=7                  //变频器的A频率设定采用通讯方式
二．PLC内存使用说明
西门子S7-200系列PLC的自由通讯端口编程必定会用到两个指令，即XMT(发送)指令和RCV（接收）指令。编写程序时需要为这两个指令指定数据缓冲区，一般以最低位数为0的地址作为数据缓冲区的起始地址。
    1．发送指令XMT缓冲区(写/读)
VB100//xmt指令要发送的字节个数
VB101//变频器通讯地址(01)
VB102//modbus功能码(06/03)
VB103//变频器被写地址高位/变频器被读起始地址高位
VB104//变频器被写地址低位/变频器被读起始地址低位
VB105//被写数据高位/被读数据字个数高位
VB106//被写数据低位/被读数据字个数低位
VB107//被发送数据CRC低位
VB108//被发送数据CRC高位
2．接收指令RCV缓冲区
VB200//rcv指令要接收的字节个数
VB201//变频器地址(01)
VB202//modbus功能码(06/03)
VB203//变频器被写地址高位/被读数据字节个数高位
VB204//变频器被写地址低位/被读数据字节个数低位
VB205//被写数据高位/被读数据高位
VB206//被写数据低位/被读数据低位
VB207//被接收数据CRC低位
VB208//被接收数据CRC高位
VB217       //被接收数据CRC验算低位
VB218       //被接收数据CRC验算高位
2．CRC校验子程序（SBR0）
英威腾CHV系列矢量变频器内置的MODBUS协议采用RTU传输格式，该格式使用CRC校验方式对每次发出或接收的数据帧进行校验。因此，该子程序使用了多个局部变量，以方便其它子程序调用。
在西门子STEP 7-Micro/Win 编程环境下（如图一），需要在该子程序的局部变量表中预先设定以下局部变量：


（1）输入型局部变量（VAR_INPUT）
1d_0:DWORD; // 待发送数据地址指针变量
lw_4:WORD;  // 待发送数据字节个数变量
（2）输出型局部变量（VAR_OUTPUT）
lb_6:BYTE;  // CRC校验值高位变量
lb_7:BYTE;  // CRC校验值低位变量
（3）临时局部变量（VAR）
lw_8:WORD;// 待发送数据字节个数计数变量
lw_10:WORD;// 待发送数据每字节8位二进制数计数变量
Network 1
LD     SM0.0
MOVW   16#FFFF, LW6                //将16位CRC校验寄存器LW6全置为1
Network 2
LD     SM0.0
FOR    LW8, +1, LW4                //对待发送数据字节个数(LW4)计数(LW8)循环
Network 3
LD     SM0.0
XORB   *LD0, LB7                   //使待发送数据的第一个字节(*LD0)与
                                   //CRC校验寄存器低位字节(LB7)进行异或运算
Network 4
LD     SM0.0
INCD   LD0                         //ld_0指向待发送数据的下一个地址
Network 5
LD     SM0.0
FOR    LW10, +1, +8                //对每字节8位二进制数计数(LW10)循环
Network 6
LD     SM0.0
SRW    LW6, 1                      //CRC校验寄存器LW6右移一位
Network 7
LD     SM1.1                       //若移位后的溢出值SM1.1为1
XORW   16#A001, LW6                //则使值16#A001与LW6进行异或运算
Network 8
NEXT                               //结束每字节8位二进制数计数循环
Network 9
NEXT                               //结束每数据帧字节个数计数循环
3．初始化子程序（SBR1）
该程序在PLC的第一个扫描周期运行，主要是设置CPU224自由端口的通信格式、数据接收格式及复位各寄存区（参见西门子S7-200编程手册）。
通信格式内容包括：波特率9.6K、每字节位数8位、偶校验等（注意与变频器一致）。
数据接收格式完全参照MODBUS RTU格式设定，以不少于3.5个字节传输时间的通信口空闲间隔作为数据接收的开始及结束信号。根据协议，PLC在准备接收数据前会先监测通信口是否空闲，如连续空闲时间超过了3.5个字节的传输时间，则PLC默认数据接收开始，此后通讯口上出现的信息即被认为是一个数据帧的内容。同理，随着一个数据帧的最后一个字节传输完成，又会出现一个3.5字节传输时间的空闲间隔，来表示一个数据帧传输的结束。（参见MODBUS协议标准及CHV系列矢量变频器通讯卡使用说明书）
对9.6K的通信波特率来说，3.5个字节传输时间约为5ms左右。因该程式的每个指令只准备接收一个数据帧的回馈信息，所以接收数据前的空闲检测时间可设为0，即PLC在发出数据后立即开始接收数据，但一个数据帧的传输结束空闲检测时间仍需设为5ms以上。
Network 1
LD     SM0.0
MOVB   16#49, SMB30                //设置自由通信口格式
MOVW   +0, SMW90                   //空闲行间隔检测时间0ms
MOVW   +5, SMW92                   //字符间定时器超时检测时间5ms
MOVB   20, SMB94                   //接收信息的最大缓冲区20字节
MOVB   148, SMB87                  //设置自由通信口的数据接收格式
FILL   +0, QW0, 1                  //输出印象寄存区复位
FILL   +0, MW0, 1                  //标志寄存区复位
FILL   +0, VW100, 5                //发送缓冲区复位
FILL   +0, VW200, 5                //接收缓冲区复位
ATCH   INT_0, 23                   //接收完成中断
ATCH   INT_1, 9                    //发送完成中断
ENI                                //在全局启用中断