登录
|
注册会员
开启辅助访问
设为首页
收藏本站
扫一扫关注官方微信
论坛
BBS
M币充值
M currency prepaid phone
M币获取
附件中心
搜索
search
全新论坛MCU智学网上线,欢迎访问新论坛!稀缺资源、技术干货、参考设计、原厂资料尽在MCU智学网
MCU资讯论坛
»
论坛
›
单片机论坛
›
单片机应用于方案
›
惠丰变频调速器在机床换刀机构上的应用
更新自动建库工具PCB Footprint Expert 2023.13 Pro / Library Expert 破解版
惠丰变频调速器在机床换刀机构上的应用
[复制链接]
840
0
ad***
管理员
发表在
电源技术
2014-4-17 12:36:06
|
查看全部
|
阅读模式
本文包含原理图、PCB、源代码、封装库、中英文PDF等资源
您需要
登录
才可以下载或查看,没有帐号?
注册会员
x
就数控机床而言,除了进给、主轴因有精度要求,一般采用伺服电机驱动外,对于刀库、机械手等辅助驱动可采用变频调速器进行驱动。变频调速器连线简单,调试方便。
某厂XH7
15
B型立式加工中心属轻型机床,其换刀机构包括链式刀库及凸轮机械手。在考虑设计方案时,由于刀库、机械手的驱动要求不高,但又要求有变速、定位、换向功能,因此,采用惠丰
变频器
拖动普通交流电动机的方案。因为刀库和机械手是分时运动的,故由一台惠丰变频器驱动两台普通交流电动机,其驱动原理见图1。
实际调试时,我们分别应用惠丰变频器的正反转功能与多段速运行功能,满足刀库的正反转与两级速度要求。利用两个接近
开关
进行刀库计数及精确定位。接近开关信号时序图如图2所示。每一个TM周期为刀库传动齿轮转动一个齿的距离。通过计算得知,刀库齿轮每转动4个齿为一个刀套的距离。通过
PLC
运算处理,利用
计数器
计数,可实现刀库计数运转。并在刀库运行至目标刀位前一刀库位置时进行减速运转(变频调速器运行频率为
10
~15Hz),至目标刀位停止。以前我厂刀库检测定位采用一个绝对
编码器
,且多为
进口
的,现在采用两个接近开关即可实现,降低了成本,且性能可靠。刀库快速运转时,变频调速器运行频率为30~
40
Hz,慢速时为10~15Hz,可以进行正转和反转,就近找刀。由于刀库降速比大,惯性大,运行速度可以不必太快,故实现定位功能较为容易。
在调试机械手时,出现了一问题,即机械手停止运行时,不能准确停在零位。机械手有一个零位开关,换刀时,要求机械手从零位开始起动,运行时零位信号由1变为0,低电平输出。当再次回到零位时,零位信号则由0变为1,高电平输出,此时要求机械手停止运行,并准确停在零位(图3)。由于机械手惯性小,运行速度快,当NC再次检测到零位信号时,即零位信号由0变为1时,马上发出指令让机械手停止运行,但其停止位置往往越过零位,见图3中A位置。这显然是不允许的,因为机械手稍微偏离零位,当机床Z轴向下运动时就会撞上机械手造成损害。经过观察分析,发现造成这种情况是因为高速运行的电动机若由变频器驱动,其停止时会有很大一部分动能传递至传动机构上。如传动机构惯性大,可能不会产生明显的影响,而对于凸轮机械手这样的小惯性传动机构则会产生明显影响。当我们增加变频调速器的制动单元时,效果不甚明显。为此,我们增加了一个能耗制动回路,见图1虚框部分。当机械手运行至零位时,立即把驱动电动机与变频调速器断开,并将电动机电枢的三根线连至制动
电阻
上。这样,电机中的动能大部分泄放到制动电阻上,剩余动能很小,对机械手的停止位置就不会产生明显影响。经过多次试验,机械手停止位置都变得比较准确了。后来我们在此基础上,为机械手增加了一个更直接的零位开关(或称作机械手保护开关),整个换刀机构的运行就更加可靠、安全。
通过这台机床调试,我们认为交流变频调速器作为数控机床辅助驱动,尤其是换刀机构的驱动装置,不失为一种低成本、可靠、方便的驱动方案。可以预见,今后变频调速器在数控机床上将得到更为广泛的应用。
伺服电机
,
数控机床
,
机械手
,
调速器
相关帖子
东元伺服在数控植毛机上的应用———东元伺服在数控植毛机上的应
N310变频器在数控机床上的应用———N310变频器在数控机床上的应
中源变频器在数控机床上的应用———中源变频器在数控机床上的应
北京超同步交流异步感应伺服在龙门刨床上的应用———北京超同步
丹佛斯FC302运动控制卡纯伺服应用方案———丹佛斯FC302运动控制
LM在液压板料折弯机中的应用
酷马变频器在车床主轴控制系统中的应用
阿尔法ALPHA6000系列变频器在数控机床控制系统中的应用
潜油电泵系统方案
伺服电机的几种制动方式
举报
回复
返回列表
*
滑块验证:
高级模式
B
Color
Image
Link
Quote
Code
Smilies
您需要登录后才可以回帖
登录
|
注册会员
本版积分规则
发表回复
回帖后跳转到最后一页
回复
转播
评分
分享
打开支付宝扫一扫,最高立得1212元红包
搜索
本版
帖子
用户
热搜:
传感器
51串口程序
电子管放大器
夾式電表
夾式電流
Mentor论坛
打印机
版块推荐
百宝箱
My 布拉格
无边框Z9
Z9Max
Z9mini
nubia动态
问题 & 建议
资源分享
爱拍
同城会
牛仔生活
查看论坛所有版块>>
每日签到
论坛任务
摄影技巧
跳蚤市场
互助问答
论坛导读
申请内测
红包中心
每日摇一摇
活动中心
网站地图
官方旗舰店
图文热点
可支持最大16×4LCD屏/抗干扰液晶屏驱动VK2
产品品牌:永嘉微电/VINKA 产品型号:VK2C21BA 封装形式:SSOP24 概述 VK2C21BA
VK2C21AA SSOP28高抗干扰LCD段码液晶显示驱
产品品牌:永嘉微电/VINKA 产品型号:VK2C21AA 封装形式:SSOP28 概述 VK2C21
抗干扰LCD驱动/液晶显示驱动芯片VK2C21A/B/
产品品牌:永嘉微电/VINKA 产品型号:VK2C21A/B/C/D 封装形式:SOP28/24/20/16
点阵式液晶驱动/段码LCD显示屏驱动IC-VK025
产品品牌:永嘉微电/VINKA 产品型号:VK0256C 封装形式:LQFP52 概述 VK0256C
段码屏驱动控制器/LCD液晶显示驱动芯片VK02
产品品牌:永嘉微电/VINKA 产品型号:VK0256B 封装形式:LQFP64 概述 VK0256B是
更多
精华推荐
可支持最大16×4LCD屏/抗干扰液晶屏驱动VK2
VK2C21AA SSOP28高抗干扰LCD段码液晶显示驱
抗干扰LCD驱动/液晶显示驱动芯片VK2C21A/B/
点阵式液晶驱动/段码LCD显示屏驱动IC-VK025
段码屏驱动控制器/LCD液晶显示驱动芯片VK02
51单片机的智能反汇编工具
工控仪表液晶驱动VK0192 LQFP44/点阵LCD液
不用电池收音机中锗三极管的替代
更多
社区学堂
可支持最大16×4LCD屏/抗干扰液晶屏驱
VK2C21AA SSOP28高抗干扰LCD段码液晶显
可支持最大16×4LCD屏/抗干扰液晶屏驱动VK2
产品品牌:永嘉微电/VINKA 产品型号:VK2C21BA 封装形式:SSOP24 概述 VK2C21BA
VK2C21AA SSOP28高抗干扰LCD段码液晶显示驱
产品品牌:永嘉微电/VINKA 产品型号:VK2C21AA 封装形式:SSOP28 概述 VK2C21
抗干扰LCD驱动/液晶显示驱动芯片VK2C21A/B/
产品品牌:永嘉微电/VINKA 产品型号:VK2C21A/B/C/D 封装形式:SOP28/24/20/16
更多
客服中心
QQ:187196467
服务时间:周一至周日 8:30-20:30
在线客服
客服微博
产品咨询
售后中心
关注我们
关于我们
关于我们
友情链接
联系我们
帮助中心
网友中心
购买须知
支付方式
服务支持
资源下载
售后服务
定制流程
关注我们
官方微博
官方空间
官方微信
QQ:187196467
周一到周日 8:30-22:00 (全年无休)
7 x 24小时在线客服
手机版
Powered by
MCUZX!
X3.4 © 2008-2015
MCU资讯论坛
版权所有
京ICP备18035221号-2
客服QQ: 187196467
技术支持:
MCU资讯论坛
|
网站地图
快速回复
返回顶部
返回列表