台达伺服/plc/HMI/变频器在粉剂罐装机上的应用

粉剂罐装机概况：
粉剂罐装机在药品生产中是不可缺少的设备，而目前国内这种设备的罐装速度和精度普遍不高，因此为提高此设备的罐装速度和精度，已成为各制药设备制造厂设计的重点，谁在该设备上技术领先，就能在药机设备市场中把握先机，打开市场。
粉剂罐装剂现在主要使用的药品是人体注射的青霉素等针剂粉。使用针剂粉，目前在我国的医院是一种主流，因为这样能减少药品在运输过程中破损率，并且使用完的瓶子有利于环境回收。
现在的粉剂罐装机的主要是使用PLC加步进电机来构成的一套控制系统，按照这种配置来控制的机器，罐装精度在使用一段时间后不太稳定，且罐装速度难做到高速（每分钟最多120－150瓶）。我们的解决方案是采用台达的伺服ASD-A0421BA加上台达DVPEH32 PLC作为控制系统，其最高速度达到每分钟3 00瓶。

系统配置：
台达触摸屏（DOP57CSTD）    1 台
台达EH系列PLC（DVP32EH00R）1 台
台达变频器 （VFD007M21A）1 台
台达伺服（ASD-A0421BA ）2 台


该设备的运行参数主要有：罐装量设定、罐装量调整，速度设定等等，通过台达触摸屏的友好人机界面的参数设定，把指令传送到PLC中，来控制整个系统的运行。
台达伺服采用脉冲驱动，运行模式定于位置模式，变频器作为主驱动，定位于V/F模式下，速度的调整使用外置电位器控制，方便操作者进行速度的设定，同时外部配有五个光电反馈信号传感器，以检测罐装同步，粉剂料的添加等外部动作。
在这里使用台达的PLC，主要因为其一个很大的优势：高速脉冲输出最高可达到200多KHz脉冲数，并且是两路同时可运行此脉冲数，如使用别的品牌PLC，成本将增加很多。
系统的优势：
该系统采用交流伺服控制，主要用于控制罐装量的精度，因为伺服的重复性和稳定性大大优于步进控制器，所以控制的精度和速度上远高与步进的控制，虽然其电气部分的造价略高于步进控制系统，但在现在一套设备的生产量是步进控制的两倍，较大幅度提高药厂的药品生产产量。

结束语：
我国是药品生产大国，该设备通过参加宁波药机展后，定单不断的飞到该设备生产厂，该企业以把此设备列为定型主打产品，并将在今后的产品中大量引入台达伺服控制器。