施耐德TwidoPLC在紧密纺细纱机上的应用

［摘要］：［关键词］： 电机 伺服 modbus 工控1.概述
紧密纺细纱机由于增加了一道紧密纺工艺，与以往的传统细沙机相比，所纺纱线的质量更高，因此，得到了市场认可。本系统采用了施耐德的全套解决方案，实现了纺纱过程自动开车，纲领板的自动升降，中途落纱，自动落纱，定长落纱，限位落纱，中途停车后自动跟踪开车，并且可对纺纱工艺参数进行设定和显示，锭子速度曲线控制，班产量累计，另外还可对所有传感器的故障检测并报警，在纱线成型部分，采用了施耐德TWINLINE 伺服的电子凸轮，电子齿轮等功能，达到了极佳的成型效果，大大降低了使用者的劳动强度，提高了整机的产量和质量。

2.系统描述
本系统采用施耐德全套解决方案，主要由可编程控制器部分，传动部分，锭子速度曲线控制部分，伺服凸轮成型部分，触摸屏参数设置显示部分及其故障报警部分组成。



(1)可编程控制器部分
可编程控制器选用施耐德Twido PLC ,型号为TWDLCAA40DRF，该模块功能强大，有24DI/16DO,其中有两路晶体管输出，14路继电器输出，可扩展7个扩展模块，加上扩展模块后，离散量IO可扩展至264个点；带双字和浮点运算，还具有三角函数，数据排序等复杂数据处理功能；集成2路20kHZ和4路5KHZ高速计数器，可进行速度检测和长度检测；通过扩展CANOPEN主模块后，可进行CANOPEN高速通信 ；另外一个型号TWDLCAE40DRF ,本身集成RJ45以太网接口，可使系统接入以太网，进行编程，调试，远程维护等功能。
Twido PLC TWDLCAA40DRF在本系统中处于核心控制地位，主要用来进行锭子速度曲线控制，班产量累计，纱线埝度，牵伸倍数及其细纱号数等计算，采集传感器信号并对所有传感器进行故障检测并报警，与伺服及触摸屏通信并监测Modbus网络等功能。
(2)传动部分
使用施耐德变频器ATV58，进行锭子转速的给定。速度是通过模拟量进行给定
(3)锭子速度曲线控制
在本系统中，采用十段速控制，以保证较高的纱线质量，以下为十段速曲线图


(4)伺服凸轮成型部分
本系统采用施耐德TWINLINE 伺服，使用电子凸轮功能实现纱线成型，成型效果比较理想。在本系统中，通过在触摸屏上设置工艺参数，然后，Twido PLC通过Modbus通信把参数传至伺服，伺服自动选择曲线。另外，Twido PLC 会实时监测Modbus 网络，一旦通信中断，进行报警并停机。
以下为纲领板运动轨迹


(5)触摸屏
触摸屏采用施耐德XBTG2110,主要用来进行参数设置和显示，故障报警等等功能



3.结束语
总之，本系统具有以下优点：
(1)通过Modbus串行通信控制伺服控制器，有效降低成本。
(2)Twido PLC支持Modbus TCP/IP 及CANopen等通信，为以后系统更新留下接口。
(3)完善的故障检测功能，保证设备运行可靠。