基于CompactPCI的无人飞行器控制系统

该装置是一个基于Compact PCI的高效结构，主要用于控制所有与无人飞行器导航有关的机械伺服系统。整个装置由标准的6U Compact PCI 板组成，该板可完成系统要求的所有功能。系统的设计中还包含了一块作为备用的CPU板，这块板将在第一块CPU板发生意外故障时保证飞行器部分控制系统的正常运转。此装置的主要特点是低 MTTR （平均修复时间）和高抗振性。系统本身有几个在板接口，如快速以太网端口、USB、多串口、数字输入输出和模拟输入输出 。所有这些输入输出端口都采用了专用于军事和航空的高密度圆形连接器作为与外界的接口。任务应用程序和操作系统的版本升级都是通过以太网卡下载实现的。该装置的功能是在飞行器执行任务时，对其进行管理和控制、下载任务并直接检查飞行器的保养情况。



特点
·Pentium III 500MHz Low Power 64MB DRAM 128MB SSD (主 CPU)
·Geode 266MHz 32MB DRAM 64MB SSD (备用CPU)
·2 个快速以太网端口
·15个异步串口
·16单端模拟输入 + 16差分模拟输入
·16单端模拟输出
·16光隔离数字输出 + 4可配置数字输入输出
·14个数字输入计时器 + 2个数字输出计时器
·双电源供给
·OS QNX 6.x

电子性能
·供给电压 Vin=28 Vdc  MIL-STD-704D
·电源功率 35W
·EMC 按照 MIL-HDBK-253

机械指标
·宽： 290mm
·高：160mm
·深： 220mm
·重量： 5,5KG
·连接器：MIL-C-38999 series III




环境
·海拔： 9000m 无压 MIL-STD-810E
·湿度：10 cycles 24Hr 31℃-50℃ 88%-59%UR MIL-STD-810E
·抗震性：Category 10, 60 minutes/axis MIL-STD-810E
·抗冲击性：+/-10g axis X, Z +/- 5g axis Y MIL-STD-810E
·操作温度范围：-40℃~+70℃
                                MIL-STD-810E
·存储温度范围：-55℃~+80℃
·IP65  
·MTTR ·MTBF 8000小时AUC 51℃
      MIL-HDBK 217F
·使用寿命： 10年