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基于LENZE产品的工业机器人操作系统解决方案
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基于LENZE产品的工业机器人操作系统解决方案
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管理员
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电源技术
2014-4-16 15:50:26
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工业机器人操作系统用于将货物,工件或者工具按照指定路线或者在三维空间内搬运或者移动,是自动化设备工厂的重要组成部分。该系统可自动完成操作步骤,取代之前需要大量人力完成的工作。
LENZE的工业机器人操作系统解决方案采用内置
编码器
或者旋转
变压器
和制动器的同步伺服电机或者异步伺服电机(LENZE
MCS
和
MCA
系列
),并与小侧隙行星轮减速机(LENZE GPA系列减速机)或者特殊机器人减速机配合使用。由于通常在一个机械装置内装有多台驱动器,因此理想的解决方案是使用所有的四伏控制器采用集中
电源
供电(如 LENZE
ECS
四伏系列)。这样,系统须配备一个额外的集中电源(带电源
滤波器
),其中电源内置制动斩波器(和制动
电阻
)。
通常运动控制系统(如LENZE
ETC
系统)或者特殊工业PC控制运动顺序。运动控制系统用作集中式主站,根据多维运动顺序计算没根轴的速度/转矩设定值。伺服
变频器
通过实时通讯系统(如
CAN
总线,以太网,Powerlink等)与控制系统相连。
典型应用包括:
- 汽车制造业的车深加工(焊接、上胶、喷漆和封装)
- 部件自动装配
- 装载/卸载设备
- 物料上/下货盘
常用机器人操作系统:
- 6轴关节型机器人
- SCARA机器人
- 拱架系统
- x-y-z轴线性系统
- 并联运动
工业机器人
,
自动化设备
,
操作系统
,
搬运
,
人力
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