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[电源技术] 贝加莱(B&R)本地和远程控制器、驱动及显示技术的自动化方案

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admin 发表于 2014-4-16 14:53:37 | 显示全部楼层 |阅读模式

本文包含原理图、PCB、源代码、封装库、中英文PDF等资源

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在近几年内,包装行业内的创新型包装解决方案层出不穷。其中,便利型的包装更受广泛消费者的欢迎。在走进电影院看电影之前,人们总喜欢事先准备好几袋最爱的小吃或者爆米花,如此便利的可再封性包装是如何生产的呢?
       Talon包装机械有限公司座落于美国明尼苏达州,公司由创始人Dennis Hohn先生在1994年创立,公司的服务宗旨是提供更加便利的包装选择。Talon的主要业务是生产卧式柔性袋装机以及微波炉爆米花袋装机,经过十几年的发展,公司业务已从美国拓展至全球市场。
   贝加莱(B&R)的控制技术
       2006年,贝加莱合作伙伴Elec-Trol公司向Talon推荐了一套针对间隙式包装袋设备的控制解决方案。这套新方案包括集控制、显示操作一体的人机界面Power Panel,执行分布式运动控制任务的伺服驱动系统ACOPOS和远程 X20 I/O系统,并为变频器提供Modbus RTU通信协议的支持。这套控制系统让Talon公司十分满意,不仅增强了机器的可维护性,减少了大量的组件,还使成本有了大幅度的降低。
       在间隙式袋装机的生产过程中,一辊子未绕卷的包装材料水平式的送入机器之后部分折叠。机械最为关键的部件包括8个密封棒,用于制成最终的包袋。密封棒必须保持在精确的温度内,夹住材料送至指定位置。密封棒的PID温度控制是保障产品包装质量的重要因素。根据包装袋的类型,需要在此环节内安装上一根可重复密封的拉链。这台机器同时生产4个包装袋,释放包袋、包袋贴标和向前送料——这一过程是间隙性的。由于柔性的包装材料通常需要预先印刷,由伺服驱动系统ACOPOS使材料运动保持极高精确度显得格外重要。两台变频器控制密封棒的开合,并协助开卷材料。一台高性能的编码器数据和包装袋标号数据直接输入ACOPOS从而保持机械各部件的同步。Talon的间隙性袋装机械大约每分钟可以生产100个包袋。
   尽现优势
       贝加莱最新设计的控制方案为客户带来最大的收益是:省去外部PID控制器,外部PID控制器原来是用于密封系统内8个PID区的温度调节,是由于旧系统是无法处理PLC内部的温度控制。贝加莱提供的创新型解决方案不需要使用外部PID控制器,因为Power Panel可以直接实现温度控制和其他的全部控制功能。经实践证明新系统集成的PID功能块与外部的PID控制器相比精确度更高。
       Power Panel不仅提升了机器效率,优化人机操作界面,而且简化了系统更新的步骤。此外,贝加莱的伺服运动控制的编程简单,易用标准PLCopen功能块即可实现。ACOPOS伺服驱动器具有将驱动器参数和运动功能模块存储到Power Panel的功能,不需要单独的运动控制器来实现。更换一个有故障的驱动器同样很方便,由于Power Panel中已存储了启动参数和固件,再次运行机器时无需重新编程或者升级新驱动器。
   高效的编程
       贝加莱解决方案另一处吸引Talon公司的是:Talon想重用已有的代码,用于实现如密封棒温度控制等的功能。有了贝加莱提供的统一编程开发工具Automation Studio, 即使选择了贝加莱不同的控制系统,将代码导入到最新的项目中去也不成问题。此外,Automation Studio为Talon的工程师提供了一个集显示、运动、控制及通信任务为一体的开发环境。更重要的是,这套程序被存储在Power Panel的CF卡中,通过更换CF卡便不仅可方便的实现机器升级,而且过程数据存储在CF卡中可直接用于数据测试和评估。
http://www.talonmfg.com/home.html
   图1:
    2008070111115032389I201106101556442796.jpg
       改进后的机器减少了使用的硬件,不仅提高机器的可维护性,而且大幅度降低了机器的成本。
   图2:
2008070108494714995Q201106101556442797.jpg
采用可再密封技术的包装袋
  
     贝加莱(B&R)工业自动化是一家专业致力于创新自动化前沿技术的全球性领导厂商,总部位于奥地利,目前已在全球60个国家设立了分支机构,拥有155个办事处。“完美自动化”与“您的全球自动化合作伙伴”是贝加莱工业自动化的使命与追求。
       1996年8月,贝加莱工业自动化(上海)有限公司正式落户中国上海,本地化的销售与精湛的技术队伍为中国客户带来更迅捷的服务响应。十几年来,贝加莱(中国)一直专注于为国内用户提供高品质的自动化全线产品和优秀的技术解决方案。如今,贝加莱的产品和方案已广泛应用于机械自动化领域,如包装、印刷、塑料、纺织、食品饮料、机床、半导体、制药等行业;以及过程自动化领域,如电力、冶金、市政、交通、石油、化工和水泥等行业。目前,贝加莱(中国)已成立了北京、广州、济南、西安、成都和沈阳办事处,上海和西安建立了完备的技术培训中心,以及分布在全国的大学联合实验室。
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