紧急求助 单片机定时器问题

用51单片机做个信号发生器，不知道频率怎么设。例如，要产生20HZ的频率，我的计算方法是：T=1/20=0.05s。即产生256个数的时间是0.05s，则产生每个电压的时间是0.05/256=195.3125us。那么所要赋的初值是（65536-195.3125）吗？晶振频率是12MHz。