基于DeltaOS的系统软件设计

　　双星定位系统是我国自主开发的定位导航系统，它的用户手持终端对实时性要求高，考虑到价格以及开发周期的因素，用户机系统软件的开发选用了具有国内自主知识产权的DeltaOS.

   　　本系统的系统软件在DeltaCORE内核上构建，选择采用C语言编写，来提高软件的执行效率和可读性；图形界面基于DeltaGUI设计，采用C++编写，以缩短开发周期。该系统软件设计的重点在于稳定性和可靠性，关键和难点在于实时性的保证。作为一个完善的系统，软件功能的可扩展性也是必不可少的。本文从总体设计入手，针对性地解决了以上问题。
   　　1 系统功能
   　　双星用户机是一个定位和通信终端，它除了必须完成定位、通信功能外，还需要有友善的人机交互界面以及测试设备接口。嵌入式系统和外设之间的关系如图1所示。
   
   　　嵌入式系统的硬件平台是通用性的平台，算法实现和设备各部分的协调控制都由嵌入式软件来实现。软件部分需要完成的具体功能有：界面输入输出控制、入站数据段打包、入站信息加密、入站帧打包、出站帧拆包、出站信息解密和提供测试接口。
   　　2 提高系统的实时性
   　　2.1 任务划分的优化
   　　在设计一个较为复杂的多任务应用时，进行的合理的任务划分对系统的运行效率、实时性和吞吐量影响极大。任务分解过细会引起任务频繁切换的开销增加，而任务分解不够彻底会造成原本可以并行的操作只能按顺序串行完成，从而减少了系统的吞吐量。
   　　在将一个软件系统分解成并行任务时，主要需考虑的是系统功能的异步性。分析数据流图中的变换，确定哪些变换可以并行，哪些变换在本质上是顺序的，通过这种方法，划分出任务：一个变换对应一个任务，或者一个