新手用单片机的迷茫,希望高手看看

我现在是这样一个情况,想学习C8051F020的单片机(和51是兼容的),已经做了一块板子(加工中),打算用它控制LCM显示点东西.

我已经购买了C8051F020的单片机和开发板(就是一个开发板,上面人家焊好的一个板子,IO口可以自己接出来连接外设,可以自己编程作实验)

自己从来没有编程,大学学习过汇编语言和计算机原理,感觉学的还可以,但很久不碰了.
为以后考虑,我打算用C编程(刚开始学习),毕竟C的可移植性强,应用广.

但是,我现在乱的很,两种语言都是半罐子水,好像什么都不懂.

在电脑上安装了IDE开发软件(应该和keil c 差不多吧),只会把人家编的程序编译,连接,下载,运行,看看结果,其他什么都不会.(我的意思是会操作软件,比如看看特殊功能寄存器的状态什么的,但不知道为什么会这样)

我买了一块液晶显示模块,也给人家要了相关程序(有点显示的,汉字显示的,初始化的,和清屏程序).

我今天把开发板和液晶用线连接起来,把开发板和液晶的程序"综合"一下,自己觉得该改的地方改了,然后编译连接,错误出了一大些.我不知道该怎么办了

自己感觉就不会编程序,感觉自己好像还没有学习爬,就学习走路似的.大家给点意见,我该怎么办?怎么学,怎么学习最快,效率最高?