科威PLC芯片组开发实例(十一)

实战攻坚！

本节，给大家讲解针对EASY-M0806R这款PLC的SCAN用户驱动子程序该完成的功能。

通过前面的讲解，大家应该知道，SCAN是在梯形图完成一次扫描以后被系统调用的程序，在这个程序里面，我们需要更新输入输出口的状态以及LED的状态。

SCAN
SCAN: LCALL USER_SCAN_O ;输出端口和LED更新
LCALL USER_SCAN_I ;输入端口和LED更新
RET

USER_SCAN_O:
;刷新输出端口
MOV DPTR,#RAM_PY+1 ;Y00--Y05
MOVX A,@DPTR
CPL A
MOV SFRPAGE,#0FH
ANL A,#3FH
MOV B,A
MOV A,P1
ANL A,#0C0H
ORL A,B ;使P1.6,P1.7保持原来的状态
MOV P1,A ;刷新输出
;刷新输出LED
SWAP A
MOV C,ACC.4
MOV P0.4,C
MOV C,ACC.5
MOV P0.5,C
MOV C,ACC.6
MOV P0.6,C
MOV C,ACC.7
MOV P0.7,C
MOV C,ACC.0
MOV P4.1,C
MOV C,ACC.1
MOV P4.0,C
RET


USER_SCAN_I: MOV A,INPUT_CNT
JZ USER_SCAN_I1
RET

USER_SCAN_I1: LCALL USER_SCAN_IS ;判断8次采样值是否相同
JB F0,USER_SCAN_I2
MOV C,ACC.7 ;调整输入口
MOV F0,C
MOV C,ACC.0
MOV ACC.7,C
MOV C,F0
MOV ACC.0,C
MOV C,ACC.6
MOV F0,C
MOV C,ACC.1
MOV ACC.6,C
MOV C,F0
MOV ACC.1,C
MOV C,ACC.5
MOV F0,C
MOV C,ACC.2
MOV ACC.5,C
MOV C,F0
MOV ACC.2,C
MOV C,ACC.4
MOV F0,C
MOV C,ACC.3
MOV ACC.4,C
MOV C,F0
MOV ACC.3,C
MOV INPUT_PORTA,A ;相同则更新输入数据寄存器
MOV DPTR,#RAM_PX+1 ;X00--X07
MOV A,INPUT_PORTA
MOVX @DPTR,A ;更新X00--X07
;刷新输入LED
MOV A, INPUT_PORTA
CPL A
MOV P2,A
USER_SCAN_I2: MOV INPUT_CNT,#08H
RET

;判断8个采样数据是否相同，相同则F0=0
USER_SCAN_IS: MOV DPTR,#XINPUT
MOVX A,@DPTR
MOV M0,A
MOV R7,#7

USER_SCAN_IS1: INC DPTR
MOVX A,@DPTR
CJNE A,M0,USER_SCAN_IS2
DJNZ R7,USER_SCAN_IS1
CLR F0
RET

USER_SCAN_IS2: SETB F0
RET

关于本段代码的详细说明，笔者将改变一下方式，在下面的回帖为大家讲解。当然笔者在关键处已经做了注释，大家可以先看看并结合之前的程序研究一下，发帖提出问题，看看笔者的回答与自己的理解有何偏差。

如果没有人发帖，笔者自然是希望看文章的朋友们都理解了笔者的代码，就小小的懒惰一回吧，嘿嘿~！

当然如果大家的问题很多，那么笔者就写“科威PLC芯片组开发实例(十二)”，详细给大家说明SCAN中代码的含义。

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