求单片机高手帮忙写一段小程序（流程图已给出，用C语言写）:或许会看不到图，附件里有完整的，我QQ是799973948 求高手求解啊，急···红外遥控接收部分与发射部分初始化程序如图2.8、图2.10所示，红外遥控接收部分与发射部分主程序如图2.9、图2.11所示。
http://www.eehome.cn/file:///C:/DOCUME~1/lenovo/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-8036.png
红外遥控发射部分初始化程序，初始化程序主要是使P1口和P2口复位，即为将P1口和P2口为高电平状态，关闭遥控输出口P3.5口，设置中断优先级IP，选择定时器/计数器1和设置操作模式为自动8位重载模式。
红外遥控发射部分主程序，先调用初始化程序，再完成调用键盘程序和进入低功耗空闲待机方式。系统完成键盘查询程序后进入空闲节电方式，直到外部中断1中断或硬件复位而退出，CPU再次转向循环部分调用键盘程序。
http://www.eehome.cn/file:///C:/DOCUME~1/lenovo/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-8118.png
红外遥控接收部分初始化程序，初始化程序主要是使P1口和P2口复位，即为将P1口和P2口为高电平状态，设置堆栈sp，选择工作寄存器区，设置中断优先级IP，开外部中断0，设置电机默认停机标志位。
红外遥控接收部分主程序，先调用初始化程序，初始化程序完毕，进入主程序循环状态。程序在循环中主要任务是50Hz交流电过零检测和调用移相角控制的延时程序。
红外遥控键盘扫描程序流程图如图2.12所示，红外发射程序如图2.13所示。
键盘扫键过程:首先判断控制键是否按下，若有控制键按下则进行逐行扫描，按照P口值查找键号。最后按照键号转至相应的发射程序。
红外信号发射过程：首先装入发射脉冲个数（发射时为3ms脉冲,停发时为1ms脉冲），此时若发射脉冲个数为1则返回主程序；若不为1则发1ms脉冲，然后停发1ms脉冲，这样便结束整个发射过程。
在实践中,采用红外线遥控方式时,由于受遥控距离,角度等影响,使用效果不是很好,如采用调频或调幅发射接收码,可提高遥控距离,并且没有角度影响。
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中断过程：首先判断低电平脉宽度是否大于2ms，若脉宽不到2ms，则中断返回；若低电平大于2ms，则接收并地低电平脉冲计数，接下来看判断高电平脉宽度冲是否大于3ms，若脉宽不到3ms，则返回上一接收计数过程；若高电平脉宽大于3ms，则按照脉冲个数至对应功能程序，此时中断返回。
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