89C51单片机控制的红外自动跟踪装置.pdf

[摘　要]利用MCS- 51 系列单片机控制灵活的特点, 由八路选择器控制多路红外光源信号, 由单片机进行存储并比
较, 得出最大目标光源的方位; 同时, 运用光电编码的原理得出转动装置的源方位, 由89C51 单片机比较目标方位和
源方位得出差值, 由此驱动步进电机的运转, 从而保证转动装置的正常运行。
[关键词]单片机　光电编码　步进电机　A /D 转换器