μC/OS-II移植到KeilC51小模式51单片机操作系统源代码

一个基于51单片机的操作系统，想研究51单片机操作系统的速度围观


1概述
前段时间我阅读了杨屹的关于“ucos51移植心得”，并考虑到能否将ucos-II移植到
KeilC51的小模式下。由于小模式运行速度比大模式运行速度快很多，这将有利于提高系统
的速度。
2移植
我的移植程序主要侧重在结合KeilC51的特点，提高移植以后的代码的执行效率。主要
做以下几方面的优化：
2.1将所有的外部变量的存储类型改为xdata类型
由于程序中存在大量的外部变量，其中包括大型数组，所以无法在小模式下编译通过，
所以将所有的外部变量都申明为xdata类型。
2.2尽量使用指定存储类型的指针(memory-specific pointer)不使用一
般指针(generic pointer)
使用指定存储类型的指针比使用一般指针效率高。我们能够将程序中所有的generic
pointer都改为memory-specific pointer，这是因为：
1)首先程序中用到的一般指针包括两类：指向缓冲区的数据指针和指向函数的函数指
针。
2)缓冲区一般都定义为外部变量，而我们已经将外部变量都申明为xdata类型，所以
对于这种情况，只要指针改为指向xdata数据类型的指针就可以了。
3)指向函数的指针指向代码区，所以将这种指针改为指code数据类型的指针。
2.3任务堆栈结构设计
任务堆栈结构设计是移植的关键部分。任务堆栈用于保存任务切换时的context。
由于程序在小模式下编译所以仿真栈在内部RAM中，仿真栈将从0xFF地址开始向下
生长。可重入函数的局部变量和函数参数将放在仿真堆栈中。
所以当任务切换时需要保存的context有：
仿真栈指针?C_IBP、仿真栈内容、硬件栈大小（用于计算SP的值）、硬件栈内容(包括压入
硬件栈的寄存器)。KeilC51程序在进入中断函数以后有时将重要寄存器压入堆栈，这就是这里所说的“压
入硬件栈的寄存器”。任务堆栈结构中的寄存器的排列顺序必须和KeilC51程序进入中断以
后的寄存器压栈顺序相同。查看中断函数的反汇编程序可以了解压栈的顺序。
最后的任务栈结构如图1。
51单片机操作系统.zip (292.98 KB, 下载次数: 46)

2010-5-27 23:59 上传

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{:13_800:}{:13_800:}好帖，谢谢

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