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探讨c8051f310产生两路spwm波

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2005 0

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用c8051f310产生两路spwm波做正弦逆变 可带两盏400w的高压钠灯 可实现与上位机的通讯 采样 完成调节电压 控制灯亮灭与定时开关灯等等功能。现摘录控制器中spwm产生程序如下:
#include <C8051F310.h>            // SFR declarations
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sfr16  TMR2RL=  0xCA;                  // Timer 2 Reload定义SPWM数据
sfr16  TMR2=    0xCC;                  // Timer 2 Counter




#define FREQUEN   24500000     //SYSCLK frequency in Hz
#define SYSCLK    FREQUEN      //
#define        SPWMFREQ  50                   //定义SPWM频率



#define ON  1
#define OFF 0

#define SEC 1 //秒
#define MIN 60*SEC  //分
#define HOU 60*MIN  //时

#define DATA_LEN 96
#define M_PI 3.14159265358979323846

/*********************Timer1用作通用计时器********************************/

#define TIMER1_RELOAD         -SYSCLK/12 /2/9600  //设置波特率为9600
#define TIMER1_RELOAD_HIGH    TIMER1_RELOAD       
#define TIMER1_RELOAD_LOW     TIMER1_RELOAD



/*********************Timer2用作SPWM定时触发********************************/

#define TIMER2_BASE           SYSCLK /12/SPWMFREQ/64;  // 初始化重载值
#define TIMER2_RELOAD         -TIMER2_BASE             //计数10ms
#define TIMER2_RELOAD_HIGH    ((TIMER2_RELOAD&0xFF00)>>8)
#define TIMER2_RELOAD_LOW     TIMER2_RELOAD&0xFF



/*********************Timer3用作ADC0定时触发********************************/

#define TIMER3_BASE           SYSCLK /SPWMFREQ/96;  // 初始化重载值
#define TIMER3_RELOAD         -TIMER3_BASE             //计数10ms
#define TIMER3_RELOAD_HIGH    ((TIMER3_RELOAD&0xFF00)>>8)
#define TIMER3_RELOAD_LOW     TIMER3_RELOAD&0xFF
uchar code table[64]={0,25,50,74,98,120,142,162,
                                          180,197,212,225,235,244,250,252,255,
                                          252,250,244,235,225,212,197,180,162,142,
                                          120,98,74,50,25,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
                                          0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
                                          ,0,0,0,0,0,0,0};

sbit   SPWM0=P0^0;                 //PWM0 output pin
sbit   SPWM1=P0^1;           //PWM1 output pin
void Init_SYS (void);//
void SYSCLK_Init (void);        //时钟源初始化函数
void PORT_Init (void);                // 端口初始化
void PCA_Init (void);                        //PCA初始化
void delay(uint time);                //延时函数
void Timer2_Init (void);        //给定时器2设初值
void Timer0_Init(void);
//void Timer1_Init();
//void ADC0_Init(void);
//void Timer3_Init(void);
//void UART0_Init(void);
//void Modbus_Init(void);
//void Read_ADDR(void);

void Init_SYS (void)
{       
   ADDR=0;
   US=220;
   PCA0MD = 0x00;           // 系统时钟为FOS/12,空闲方式PCA继续工作,关闭看门狗
   PORT_Init ();                          // 端口初始化                    
   SYSCLK_Init ();                         //时钟源初始化函数
  Timer2_Init ();          //给定时器2设初值
  Timer0_Init();
//  Timer1_Init();   
  //Timer3_Init();
   //UART0_Init();
PCA_Init ();                         //PCA初始化
  // ADC0_Init();
// Modbus_Init();
   delay(10);
   IP=0X20;              //Timer2为高优先级中断 UART0为低优先级中断
           //开总中断
  // Read_ADDR();
//   ADDR=0X01;
   VDM0CN = 0x80;                      // enable VDD monitor
   RSTSRC |= 0x02;                      // enable VDD monitor as a reset source
    EA=1;
  // ZD_Xz_Flg=1;
}

//----------------------------------------------------------------------------
//时钟源初始化函数
//-----------------------------------------------------------------------------
void SYSCLK_Init (void)                                                //时钟源初始化函数,保证工作与24500000/1
{
    int i;
    OSCXCN = 0x67;                     // 使能外部晶振,24。576M                                 
    for(i=0;i<30000;i++);               // 切换到外部晶振前,等待1ms,
           while (!(OSCXCN & 0x80)) ;         // 等待外部晶振稳定
    RSTSRC = 0x02;                     // 丢失时钟重启,复位                                 
    CLKSEL = 0x01;                     // 选择外部晶振为系统时钟
           OSCICN = 0x00;           
}


//-----------------------------------------------------------------------------
// 端口初始化
//-----------------------------------------------------------------------------

//-----------------------------------------------------------------------------
void PORT_Init (void)                // 端口初始化
{
    P1MDIN=0Xf0;
        P1MDOUT = 0xF0;
    P1=0X00;
    P0MDIN  = 0xF3;
    P0MDOUT |= 0xF3;                    // 设置P0.0,P0.1为推挽输出
    P0SKIP  |=  0X0C;
        P1SKIP    = 0x0F;
    XBR0    = 0x01;
    XBR1    = 0x42;                     // 设置 CEX0, CEX1 到 P0.0,P0.1
                                        // 使能交叉开关            
}
//-----------------------------------------------------------------------------
// Timer0  初始化
//--------------------------------------------------- --------------------------
void Timer0_Init()                               //time0用来确定spwm的频率
{
    TMOD      = 0x02;
    CKCON    |= 0x04;
    TL0       = 0xF6;
    TH0       = 0xF6;
        TR0=1;
}
void Timer1_Init()                    //通讯波特率
{
        TMOD    |=        0X20;
        CKCON   &=~0X08; // Timer1 uses SYSCLK/12

        TH1      =TIMER1_RELOAD_HIGH;
        TL1      =TIMER1_RELOAD_LOW;
        TR1      =1;

       
}

void Timer2_Init (void)
{
   CKCON  &= ~0x60;                       // Timer2 uses SYSCLK/12
   TMR2CN &= ~0x01;
   TMR2RL  =TIMER2_RELOAD;                // 初始化重载值
   TMR2    = TMR2RL;                      // Init the Timer2 register
   TR2 = 1;            //定时器2运行控制
   ET2 = 1;         //开定时器2中断

}
//-----------------------------------------------------------------------------
void PCA_Init (void)
{
   PCA0CN = 0x00;                       
   PCA0MD = 0x04;            
   PCA0CPM0 = 0x42;                     // 模块0 8 位 PWM 模式   
   PCA0CPM1 = 0x42;                     // 模块1 8 位 PWM 模式
   CR = 1;  
}
//-----------------------------------------------------------------------------
// *************系统 main()函数**************************___________________//
//-----------------------------------------------------------------------------

void main (void)
{       

   Init_SYS();
   // Flash_Read(0x0000,10,FlashBufRD);
   // _nop_();
   // Flash_Eraser(0x3000);
   // _nop_();
   // Flash_Write(0x3000,10,FlashBufWR);
  //  _nop_();
// Flash_Eraser(3000);
//Flash_Write (3000,7, syss_con_temp);   
   while(1)
   {


//    ADC_main();
//        Rx_Yc ();
//        Change_us();

//        Aut_Adjust_Process();
   }   

}



/*************End for interrupt of Timer2**************/
/****************interrupt of Timer2*************/
void TIMER2_ISR (void)  interrupt 5
{
uchar a,b;
uint m,n;
TF2H = 0;
m=(uint)table[con0&0x3f]*SpwmValue;
n=(uint)table[con1&0x3f]*SpwmValue;
a=        m/255;               
b=        n/255;
if(a==0XFF)  PCA0CPM0 &= ~0x40;
else PCA0CPH0=a;
if(b==0XFF)  PCA0CPM1 &= ~0x40;
else PCA0CPH1=b;
con0++;
con1++;
}

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