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请教步进电机高手，帮帮忙！

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请教高手：
1.步进电机的转速为什么和脉冲信号的占空比有关啊？用单片机控制的话，在已定的细分模式下每一步的电流大小和极性不是都已经规定好了吗，所以应该只能控制脉冲的频率来代替计数时间，从而改变转速吧，是怎样的呢？
2.步进电机的最高转速能达到多少呢？我所用的Ministep-DK615给的代码规定的最高转速为1300整步/ 秒，此电机为两相双极性、转子齿轮数为5，我计算了一下，这样的话转速能达到3900转/ 分，好像不太可能啊，，，，
谢谢！

步进电机

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